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硬件框架搭建介绍
https://blog.csdn.net/qq_39020934/article/details/80380250
Marlin固件中文介绍
https://download.csdn.net/download/qq_39020934/10401251
基本配置
使用 Arduino IDE 打开 marlin.ino，切换到 Configuration.h 即可查看并修改该文件。或者使用任何一款文本编辑器（notepad,notpad++等）直接打开 Configuration.h 也可以。Marlin固件的配置主要包含一下几个方面：
1. 通讯波特率
2. 主板类型，所使用的主板类型
3. 温度传感器类型，包括挤出头温度传感器和加热床的温度传感器
4. 温度配置，包括喷头温度和加热床温度
5. PID 温控参数，包括喷头温度控制和加热床温度控制
6. 限位开关
7. 4 个轴步进电机方向
8. X/Y/Z 三个坐标轴的初始位置
9. 打印机运动范围
10. 自动调平
11. 运动速度
12. 各轴运动分辨率
13. 脱机控制器
开始介绍
电脑和打印机通过串口进行通讯，要定义好端口和波特率，在此定义的是 3D 打印主板的端口和波特率，端口号使用默认的 0 就可以了。Marlin 固件默认的波特率是 250000，也可以修改为其他值，比如 115200，这是标准的 ANSI 波特率值。
#define SERIAL_PORT0
#define BAUDRATE250000
下面定义主板类型，Marlin 固件支持非常多种类的 3D 打印机主板，比如常见的RAMPS1.3/1.4、Melzi、Printrboard、Ultimainboard、Sanguinololu 等控制板。需要注意的是不同主板使用不同的脚口和数量，如果该定义和 Arduino IDE 中使用的主板不一致，肯定会导致编译不通过。笔者使用的是 RAMPS1.4 并且 D8、D9、D10 控制的是一个喷头加热、一个加热床加热和一个风扇输出，因此定义为 33。
#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD33
#endif
接下来是定义挤出头的个数及电源类型，笔者使用的是单喷头打印机，因此定义为 1。
电源有两种类型可以选择，1 表示开关电源，2 表示 X-Box 360 203 伏电源，一般都使用的是开关电源，因此定义为 1。
#define EXTRUDERS1
#define POWER_SUPPLY1
接下来定义温度传感器类型，包括每个喷头使用的温度传感器（如果是多喷头）和加热床的温度传感器类型，常用的温度传感器有电热偶和热敏电阻两大类，热敏电阻又分为很多种。目前的 3D 打印机主要用的是热敏电阻，具体是哪种热敏电阻需要自己判断或询问卖家，不出意外的话，都是 100k ntc 热敏电阻，即 1。根据注释，1 要求 4.7k 的上拉电阻，而根据 RepRap wiki，几乎所有的 3D 打印机都使用了 4.7K 的热敏电阻上拉电阻。笔者观察了几种电路板的电路图，发现都使用了 4.7K 的上拉电阻，如图 1 所示。
// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)
笔者的打印机为单喷头，因此第一个喷头的温度传感器配置为 1，其他配置为 0（0 表示没有使用），加热床的温度传感器也配置为 1。
#define TEMP_SENSOR_01
#define TEMP_SENSOR_10
#define TEMP_SENSOR_20
#define TEMP_SENSOR_BED1
图 1 4.7K 上拉电阻
接下来是温度检测的一些配置，包括双喷头温度差，M109 检测配置，安全温度配置。
首先下面这一句配置双喷头温差最大值，如果温度超过这个数值，那么打印机会终止工作，因此对于双喷头打印机玩家来说，这个参数需要注意。
#define MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF 10
下面这一段配置 M109 指令完成的指标，我们知道，M109 指令设定喷头温度并等待，那么等待到什么时候呢？下面这三个参数控制这个时间。第一个参数表示温度“接近”目标温度必须持续 10 秒才算加热完成，第二个参数表示和目标温度相差不超过 3°为“接近”，第三个参数表示从温度与目标温度相差不超过 1 度开始计时，从此刻开始，温度和目标温度持续接近 10 秒钟，则完成加热。
#define TEMP_RESIDENCY_TIME 10
#define TEMP_HYSTERESIS 3
#define TEMP_WINDOW 1
下面配置安全温度范围的下限和上限，包括各个喷头和加热床。如果温度超过下限，那么打印机会抛出 MINTEMP 的错误并终止工作，如果超过上限，那么打印机抛出 MAXTEMP 的错误并终止工作。Marlin 用这种方式保护 3D 打印机。下面的配置最小温度都是 5°，喷头的最大温度为 275°，热床的最大温度为 150°。
#define HEATER_0_MINTEMP5
#define HEATER_1_MINTEMP5
#define HEATER_2_MINTEMP5
#define BED_MINTEMP5
#define HEATER_0_MAXTEMP275
#define HEATER_1_MAXTEMP275
#define HEATER_2_MAXTEMP275
#define BED_MAXTEMP150
如果希望 M105 指令在报告温度的时候，也报告喷头和加热床的功率，则可以将下面两句的前面的”//”去掉。具体的功率数值需要用户自己计算得到。
#define EXTRUDER_WATTS(12.0*12.0/6.7)
#define BED_WATTS(12.0*12.0/1.1)
