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PnP算法简介与代码解析-柴政
PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、…
Polygon zkEVM节点代码解析
1. 引言
前序博客：
Polygon zkEVM网络节点
相关代码：
https://github.com/0xPolygonHermez/zkevm-node（Go语言） Polygon zkEVM节点提供的主要服务模块有：
1）JSON-RPC服务2）Sequencer服务3&…
ICCV2017跟踪算法BACF原理及代码解析
文章和代码下载地址：
Galoogahi H K, Fagg A, Lucey S. Learning Background-Aware Correlation Filters for Visual Tracking.
代码下载地址：http://www.hamedkiani.com/bacf.html
BACF就是将MCCF多通道特征应用到CFLB上，然后通过ADMM求解…
【深度学习2】基于Pytorch的WGAN理论和代码解析
目录
1 原始GAN存在问题
2 WGAN原理
3 代码理解
GitHub源码 参考文章：令人拍案叫绝的Wasserstein GAN - 知乎 (zhihu.com)
1 原始GAN存在问题
实际训练中，GAN存在着训练困难、生成器和判别器的loss无法指示训练进程、生成样本缺乏多样性等问题。这…
YOLOv3：Darknet代码解析（四）结构更改与训练
背景：我们需要降低YOLOv2-tiny的参数量和存储量，以便硬件实现。
目的：更改YOLO结构，去掉后面的两层卷积层，降低参数量和运算量。
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StrongSORT（deepsort强化版）浅实战＋代码解析
1.实战部分
1.1 具体操作
其实和之前的deepsort没差
到github上下载Yolov5_StrongSORT_OSNet下载对应的yolov5去替代原文件中yolov5下载yolov5权重（可以自动下载）和ReID权重（可能要科学上网）放到weight里面 ReID权重有点神秘&a…
对比学习 ——simsiam 代码解析。：
目录
1 ： 事先准备 。
2 ： 代码阅读。
2.1: 数据读取
2.2： 模型载入
3 训练过程：
4 测试过程：
5 ：线性验证
6 ： 用自己数据集进行对比学习。
第一： 改数据集 &#x…
AutoWare 代码解析
Auto Ware 代码解析系列（1）
Auto Ware 是日本名古屋大学的开源无人车项目，下图为ros仿真环境下的各个节点的关系图： 代码库地址为：https://github.com/CPFL/Autoware 上面有较为详细的仿真环境配置信息，建…
FAST-LIO2代码解析(六)
0. 简介
上一节我们将while内部的IKD-Tree部分全部讲完，下面将是最后一部分，关于后端优化更新的部分。
1. 迭代更新
最后一块主要做的就是，拿当前帧与IKD-Tree建立的地图算出的残差，然后去计算更新自己的位置，并将更…
DeblurGAN-V2源代码解析
DeblurGAN-V2源代码解析（pytorch） DeblurGAN-V2是DeblurGAN的改进版，主要解决的是去图像运动模糊的问题，相比于DeblurGAN而言有速度更快，效果更好的优点。
论文：https://arxiv.org/pdf/1908.03826.pdf 代码…
mmsegmentation模型生成代码解析
前言
疫情在家办公，新Team这边习惯用MMLab开发网络，正好趁这段时间理解一下商汤大佬们的框架。我之前其实网络开发的比较少，主要是学习用的，而且开发网络基本是靠手写或者copy，用这种架构开发我是十分赞成的ÿ…
PX4代码解析(1)
前言
做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳…
PX4代码解析(2)
前言
在大致了解PX4代码架构后，我们需要了解PX4的通信机制。在PX4代码架构中，每通信总线主要分为两个部分，一是内部通信总线uORB,即PX4内部进程通信采用的协议，例如PX4内部姿态控制需要获取飞行器姿态，而飞行器姿态是…
Teams Bot App 代码解析
上一篇文章我们讲了如何使用 teams toolkit 来快速弄一个 teams bot，可以看到 toolkit 给我们提供了极大的方便性，让开发人员可以更好的把重心放在 coding 上，而不是各种配置上。
那我们这篇文章主要接着上篇，来解析一下 teams b…
Linux命令之lsusb
一、lsusb命令用于显示本机的USB设备列表，以及USB设备的详细信息。
二、lsusb命令显示的USB设备信息来自“/proc/bus/usb”目录下的对应文件。
三、Linux从/var/lib/usbutils/usb.ids识别USB设备的详细信息。
语法格式
lsusb [参数]
常用参数：
-v显…
Linux命令-磁盘管理-lsusb
1 需求 2 语法
C:\>adb shell lsusb --help
Toybox 0.8.4-android multicall binary: https://landley.net/toybox (see toybox --help)usage: lsusbList USB hosts/devices. 3 示例 adb shell lsusb 4 参考资料
linux之lsusb命令和cd -命令使用总结
1、lsusb命令介绍 使用 lsusb 来列出 USB 设备和它的属性，lsusb 会显示驱动和内部连接到你系统的设备。直接在控制台输入 lsusb 即可 2、lsusb简单使用 在控制台输入 lsusb 效果如下
系统中同时使用了 USB 2.0 root hub 驱动和 USB 3.0 root hub 驱动。
bus 002 指明设备…
