转自：https://blog.csdn.net/EastonWoo/article/details/52712826

i2c协议注意几点就很好的使用它：

1）由一个主设备，一个或多个从设备组成，所有的信号发起都是由主设备发起，从设备根据这些信号做一些应答。

2）i2c发送时序是先发高位再发低位。

3) 本文以发8位信号为例, 主设备会先发一个7位地址，和一位读写位，从设备匹配自己的地址，如果匹配上，就做应答，否则不做操作

4）开始位：主设备发起，clk为高电平时，sda从高到低; 从设备发现这样一组信号，就认为主设备要开始操作自己了，做好接收的准备工作。

5) 从设备收数据：主设备发送了开始位后，把clk拉低，只有clk拉低，sda才可以做高低变化; 当clk被拉高时，从设备就会去读取sda的高低电平值;clk再次被拉低时，从设备认为此位已读取完毕，认为是有效位，等待clk再次拉高，读取下一位。

6）校验位：主设备发送完8位后，第9位是校验位， 读取到低电平为有效;主设备把clk拉低，sda io换成输入模式（上拉电阻，默认高电平）读取第9位，clk再次拉高，读取从设备发来的校验位。

       分两种情况：

       1.写操作：主设备把clk拉高，等待读取校验位，从设备发现clk拉高后，就把sda拉低，告诉主设备，成功接收前8位数据。

        2.读操作：主设备发送IC地址和寄存器地址，这两个字节的校验位都是由从设备来拉低; 从设备开始向从设备发送数据，clk为低时，sda变化，主设备clk拉高时读取sda, 校验位由主设备拉低; 当从设备发送完最后一个字节后，主设备强制把校验位拉高，告诉从设备不要需要再发了， 从设备发现这个校验位没有被拉低，认为主设备接收错误，也就结束发送了，当然了，从设备自己知道是最后一个字节。

7）结束位：主设备发起，clk为高电平时，sda从低到高。

另外：linux 设置IO方向操作瞬间时， 设置输入时：IO电平默认为高; 设置输出时：IO电平默认为低。

通道1为sda, 通道2为clk

主设备发送0x00（写操作）

这个是模拟IO的波形时序,前两个下去又上去的波形为linux 设置IO为输出时，为低电平，后又初始化为高电平。clk一直为高时，sda拉低又拉高，其实已经产生了开始位和结束位，开始后马上又结束了，之后clk拉低又拉高，从设备不做事情，因为已经结束了。后面的波形才是从设备可以识别的，数据在开始位和结束位之间。

通道1为sda, 通道2为clk

主设备发送0xC8地址,（读操作）

实际数据为0xC9 0x04 0x11 0x33 0x43

发送地址0xC8, 读取0x04 0x11 0x33 0x43

这个是标准I2C的波形时序

上图图解：

1，2，3，4，5都 是校验位。5号是被主设备主动拉高，告诉从设备要结束了，因为读完最后一个字节。

C为开始位

D 为停止位

A 为读写位

B :我们重点说说B, 为什么会sda在clk为低时时被拉高，是因为主设备读完0x04这个字节后，由从设备去拉高校验位，主设备拉低校验位，告诉从设备已成功读取。其实读完其它0x11,0x33,0x43校验位也会被从设备拉高，只不过是由于这三个字节的第0位是1,所以看起来没有被拉高。