Web墨卡托投影坐标系：

以整个世界范围，赤道作为标准纬线，本初子午线作为中央经线，两者交点为坐标原点，向东向北为正，向西向南为负。

X轴：由于赤道半径为6378137米，则赤道周长为2*PI*r = 2*20037508.3427892，因此X轴的取值范围：[-20037508.3427892,20037508.3427892]。

Y轴：由墨卡托投影的公式可知，同时上图也有示意，当纬度φ接近两极，即90°时，y值趋向于无穷。

这是那些“懒惰的工程师”就把Y轴的取值范围也限定在[-20037508.3427892,20037508.3427892]之间，搞个正方形。

墨卡托投影的假设是地球经度为 [-180, 180], 纬度为[-85.05112877980659，85.05112877980659], 投影出的地球是一个正方形，长宽分别为 [-20037508.3427892,20037508.3427892]

众所周知，事先切好静态图片，提高访问效率云云。俺只是告诉你为什么会是这样子。因此在投影坐标系（米）下的范围是：最小(-20037508.3427892, -20037508.3427892 )到最大 (20037508.3427892, 20037508.3427892)。

//经纬度转Wev墨卡托
dvec3 CMathEngine::lonLat2WebMercator(dvec3 lonLat)
{
dvec3 mercator;
double x = lonLat.x *20037508.34/180;
double y = log(tan((90+lonLat.y)*PI/360))/(PI/180);
y = y *20037508.34/180;
mercator.x = x;
mercator.y = y;
return mercator ;
}
//Web墨卡托转经纬度
dvec3 CMathEngine::WebMercator2lonLat( dvec3 mercator )
{
dvec3 lonLat;
double x = mercator.x/20037508.34*180;
double y = mercator.y/20037508.34*180;
y= 180/PI*(2*atan(exp(y*PI/180))-PI/2);
lonLat.x = x;
lonLat.y = y;
return lonLat;
}

经纬度

地球是一个椭球，Datum是一组用于描述这个椭球的数据集合。最常用的一个Datum是WGS84（World Geodetic System 1984），它的主要参数有：

坐标系的原点是地球质心（center of mass）；
子午线（meridian），即零度经线，位于格林威治子午线Royal Observatory所在纬度往东102.5米所对应的的经线圈；
椭球截面长轴为a=6378137米；
椭圆截面短轴为b=6356752.3142米，可选参数；
扁平比例（flattening）f=(a−b)/a=1/298.257223563；
geoid，海平面，用于定义高度，本文从略。

通过以上参数设定，我们才能对地球上的任意一个位置用经度、纬度、高度三个变量进行描述。所以当我们获取一组经纬度信息时，首先要弄明白这组信息对应的Datum。

参考：https://segmentfault.com/a/1190000011276788

投影

地图是显示在平面上的，因此需要将球面坐标转换为平面坐标，这个转换过程称为投影。最常见的投影是墨卡托（Mercator）投影，它具有等角性质，即球体上的两点之间的角度方位与平面上的两点之间的角度方位保持不变，因此特别适合用于导航。

Web墨卡托投影（又称球体墨卡托投影）是墨卡托投影的变种，它接收的输入是Datum为WGS84的经纬度，但在投影时不再把地球当做椭球而当做半径为6378137米的标准球体，以简化计算。

Web墨卡托投影有两个相关的投影标准，经常搞混：

EPSG4326：Web墨卡托投影后的平面地图，但仍然使用WGS84的经度、纬度表示坐标；
EPSG3857：Web墨卡托投影后的平面地图，坐标单位为米。

墨卡托投影是一种“等角正切圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定：假设地球被围在一个中空的圆柱里，其赤道与圆柱相接触，然后再假想地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅标准纬线为零度（即赤道）的“墨卡托投影”绘制出的世界地图。

　　墨卡托投影在今天对于航海事业起着极为重要的作用，目前世界各国绘制海洋地图时仍广泛使用墨卡托投影，国际水路局（IHB）规定：“除特殊情况外，各国都要用墨卡托投影绘制海图”。国际水路局发行的《大洋水深总图》是把全世界分成24幅编辑的，在南北纬72度之间就是使用墨卡托投影绘成的。

墨卡托投影性质

　　由于墨卡托投影的经纬线离开赤道逐渐以相同倍数伸长，所以又称为渐长投影，由于它是具有等角性质的圆筒投影，所以也叫做等角圆筒投影。注意：这种投影不适合高纬地区，通常纬度60度以上区域，不用此投影。

　　墨卡托投影有一个特别的特性：所有罗盘等角线，或称斜航线（就是与所经过的所有经线形成相同角度的航线，也称恒向航线）在墨卡托投影下都是直线。这使得在航海领域这个投影非常重要。

　　注意：经纬线的伸长与纬线的正割成比例变化，随纬度增高极具拉伸，到极点成为无穷大；面积的扩大更为明显，在60度的地方面积要扩大四倍。如下图所示，地理上等半径圆在高纬度面积明显扩大。

　　墨卡托投影是按等角条件修改透视圆筒投影而得到的投影，等角（也称为保形）是指当地图上任何一点的各方向具有相同的比例，称为局部保形，透视圆筒投影如图1所示。从墨卡托投影图上可以看出，经线间隔的经度如果相等，则经线是等距平行的直线，纬线也是平行的直线，而且经纬线是相互垂直的。墨卡托投影对透视圆筒投影改造点：要使圆筒投影称为等角的性质，必须使由赤道向两极经线逐渐伸长的倍数与经线上各点相应的纬度扩大的倍数相同。

透视圆筒投影

墨卡托投影方程式

　　墨卡托投影以整个世界范围，赤道作为标准纬线，本初子午线作为中央经线，两者交点为坐标原点，向东向北为正，向西向南为负。南北极在地图的正下、上方，而东西方向处于地图的正右、左。由于墨卡托投影在两极附近是趋于无限值，因此它并没完整展现了整个世界，地图上最高纬度是85.05度（通过纬度取值范围ys反解计算可得到纬度值为85.05112877980659）。为了简化计算，我们采用球形映射，而不是椭球体形状。

　　公式推导具体见文献：墨卡托投影与大圆投影的构成及其在_省略_定航线_计算航程与航向方面的应用_程光举。

利用等角条件m=n来讨论具体公式，具体分为三步：

1、根据m=n得到地球表面投影到平面上的微积线段的关系式。

2、把地球视为球体：

设地球表面A点经纬坐标为（λ，Φ），对应的投影坐标为（x,y）,基准纬线设置为赤道，则R为地球半径；墨卡托投影方程式为：