6、RH850 F1 AD转换功能和配置

前言:

上文完成了RH850的TAUJ定时器配置，此章我们将讲解RH850的ADC功能。

AD转换就是将时间连续和幅值连续的模拟量转换为时间离散、伏值也离散的数字量。使输出的数字量与输入的模拟量成正比。AD转换的过程有四个阶段，即采样、保持、量化和编码。

采样是将连续模拟信号转换成数字信号的过程。经过采样，时间连续、数值连续的模拟信号就变成了时间离散、数值连续的信号，称为采样信号。采样电路相当于一个模拟开关,模拟开关周期性地工作。理论上，每个周期内，模拟开关的闭合时间趋近于0。在模拟开关闭合的时刻（采样时刻），我们就“采”到模拟信号的一个“样本”。

ADCA0框图如下

AD转换关键技术参数

（1）分辨率（Resolution）

分辨率又称精度，通常以数字信号的位数来表示。定义满刻度于2^n的比值（n为AD器件位数）。分辨率表示输出数字量变化一个相邻数码所需要输入模拟电压的变化量。位数越多，分辨率就越高。

（2）转换时间（Conversion Rate）

转换时间是指完成一次从模拟转换到数字的AD转换所需的时间。积分型AD的转换时间是毫秒级属低速AD，逐次比较型AD是微秒级属中速AD，全并行／串并行型AD可达到纳秒级。采样时间则是另外一个概念，是指两次转换的间隔。为了保证转换的正确完成，采样速率（Sample Rate）必须小于或等于转换速率。因此习惯上将转换速率在数值上等同于采样速率也是可以接受的。常用单位是Ksps和Msps，表示每秒采样千／百万次（Kilo ／ Million Samples Per Second）。

（3）量化误差（Quantizing Error）

由于AD的有限分辨率而引起的误差，即有限分辨率AD的阶梯状转移特性曲线与无限分辨率AD（理想AD）的转移特性曲线（直线）之间的最大偏差。通常是1个或半个最小数字量的模拟变化量，表示为1LSB、1／2LSB。

（4）偏移误差（Offset Error）

输人信号为雷时输出信号不为零的值，可外接电位器调至最小。

（5）满刻度误差（Full Scale Error）

满刻度输出时对应的输人信号与理想输人信号值之差。

（6）线性度（Lineafity）

实际转换器的转移函数与理想直线的最大偏移，不包括以上3种误差AD的其他指标还有绝对精度（Absolute Accuracy）、相对精度（Relative Accuracy）、微分非线性、单调性和无错码、总谐波失真（THD，Total Harmonic Distotortion）和积分非线性等。

外部模拟多路复用连接图如下

外部模拟多路复用器(MPX)可以连接到任何输入信号引脚ADCA0I0 ~ ADCA0I19S。

1.1、ADCAnVCRj — 虚拟通道寄存器

ADCA0的虚拟通道0链接到物理通道ADCA0I0。

Bit position	Bit Name	Function
15	MPXE	MPX启用 0:禁止使用MPX，A/D转换前没有插入等待。 1:允许使用MPX。MPXV[2:0]位从虚拟通道启动时ADCAnSEL0到ADCAnSEL2，等待时间为 A/D转换前插入1个A/D转换时间。
14 - 12	MPXV	这些位用于设置传输到外部模拟的MPX多路复用器。
9	CNVCLS	A/D转换类型自诊断选择 0:自诊断保持值A/D转换。 1:表示自诊断时正常A/D转换。自诊断时A/D转换正常，MPX为在使用时(MPXE已设置)，插入一个A/D转换时间的等待才能进行A/D转换。另一方面，不能使用MPX当自诊断时进行保持值A/D转换。
8	ADIE	A/D转换结束中断使能 0: A/D时不生成扫描组x结束中断(INT_SGx) 虚拟通道j的转换在SGx结束。 1: A/D转换时生成扫描组x结束中断(INT_SGx) 对于结束于SGx的虚拟通道j。
7 - 6	ULS	上下限表选择 00:不检查上下限。 01:检查ADCAnULLMTBR0的上下限。 10:检查ADCAnULLMTBR1的上下限。 11:检查ADCAnULLMTBR2的上下限。
5 - 0	GCTRL	物理信道选择 0H ~ 23H:选择对应的ANInm。 24H:选择A/D转换器诊断通道。其他:设置禁止。

1.2、ADCAnADCR — A/D控制寄存器

Bit position	Bit Name	Function
7	DGON	自诊断电压备用控制 0:关闭自诊断电压电路。 1:自诊断电压电路打开，或参考电压。
5	CRAC	对齐控制 0:转换到PWDDR和ADCAnDRj的结果存储为右对齐。 1:转换到PWDDR和ADCAnDRj的结果存储为左对齐。
4	CTYP	12/10位选择模式 0: 12位模式 1: 10位模式
1 - 0	SUSMTD	暂停模式选择这些位用于在高优先级扫描时选择暂停方法组中断低优先级扫描组。 00:高优先级SG或SVSTOP中断时同步挂起。 01:当高优先级SG (SG2, SG3, SG4)和SVSTOP中断SG1，同步挂起时优先级更高。SG (SG3, SG4)和SVSTOP中断SG2，或者优先级更高的SG (SG4)和SVSTOP中断SG3。 10:高优先级SG或SVSTOP中断时，异步挂起。 11:设置禁止

1.3、ADCAnSMPCR — 采样控制寄存器

Bit position

Bit Name

Function

7 - 0

SMPT

这些位用于设置采样时间(循环数)。

12H: 18个周期(ADCLK = 8兆赫到32兆赫)

18H: 24个周期(ADCLK = 8兆赫到40兆赫)

禁止进行上述以外的设置。

1.4、ADCAnSFTCR — 安全控制寄存器

Bit position	Bit Name	Function
4	RDCLRE	读取和清除启用当读取A/D转换结果时，该位选择A/D转换结果由硬件清除。 0:ADCAnPWDTSNDR/ADCAnDRj和ADCAnPWDDIR/ ADCAnDRj是不可读的。 1:ADCAnPWDTSNDR/ADCAnDRj/ADCAnPWDDIR/ ADCAnDR/ADCAnPWDTSNDR/ADCAnDRj/ADCAnPWDDIR/ADCAnDIRj是可读的。
3	ULEIE	A/D错误中断(INT_ADE)上下限错误检测使能 0:禁用 1:启用
2	OWEIE	A/D错误中断(INT_ADE)使能覆盖错误检测功能 0:禁用 1:启用

1.5、ADCAnSGCRx — 扫描控制寄存器

Bit position	Bit Name	Function
5	SCANMD	扫描模式 0:多循环扫描模式 1:连续扫描模式对于SG2和SG3，在这个位上写0。
4	ADIE	扫描结束中断启用 0:扫描结束时不输出INT_SGx。 1:扫描结束时输出INT_SGx。
3 - 2	SCT	通道重复次数选择 00:选择的通道重复次数为1。 01:选择的通道重复次数为2。 10:选择通道重复次数为4次。 11:设置禁止
0	TRGMD	触发模式 0:禁用SGx_TRG的触发器输入(禁用硬件触发器)。 1: SGx_TRG启动触发器或保持完成触发器A/B触发输入到SGx。