RH850系列芯片Mcal代码生成教程
Rh850 mcal的配置、生成代码不同于NXP、英飞凌等芯片，并非使用EB，而是使用Vector工具加Makefile组合的方式，比较繁琐。本文将以RH850/F1KM的Can模块为例，讲解Rh850的代码生成流程。
相关依赖
首先，请下载并安装好如下依赖：
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Vector配置工具及Mcal代码包。在瑞萨官网可以下载，链接: link.
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下载成功后，解压AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.07.00_QM_MP_REE.zip，找到AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.07.00_CAN.exe，双击安装会生成Renesas的目录。
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解压DaVinci_related_files_R19-11.zip，按照附带的教程安装Vector配置工具。
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Mingw安装，并设置好环境变量（安装教程有很多，自行寻找）。打开windows命令行输入make -v命令，有输出后表示安装成功。
Mcal配置教程
- 拷贝R422_CAN_F1KM_84_to_86.arxml、R422_CAN_F1x_BSWMDT.arxml到Vector安装目录Components\MSR_Vector_SLP4\BSWMD下。R422_CAN_F1KM_84_to_86.arxml根据芯片小型号选择。
- 打开Vector配置工具，新建一个ECU工程。随后选择File Import导入AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.07.00_QM_MP_REE\RTM0RHF1KMCCAN4202JCC0E_42_07_00\RTM0RHF1KMCCAN4202JCC0E\Renesas\ASR_RH850_F1KM_42.07.00\X1X\F1x\modules\can\sample_application\F1KM\4.2.2\config\App_CAN_F1KM_701684_Sample.arxml。
- 导入成功后点击Basic Editor即可开始配置Can模块，配置完成后需点击File Export输出一个arxml作为生成代码的输入文件，这里覆盖原来的App_CAN_F1KM_701684_Sample.arxml。
Mcal代码生成流程
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按mcal代码包里的文档描述，是采用AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.07.00_QM_MP_REE\RTM0RHF1KMCCAN4202JCC0E_42_07_00\RTM0RHF1KMCCAN4202JCC0E\Renesas\ASR_RH850_F1KM_42.07.00\X1X\F1x\common_family\make\ghs目录下的脚本SampleApp.bat生成代码的，他还可以链接greenhills去编译demo生成.out文件。我用的时候没用起来，我也没有GHS编译器，于是直接提取了其中的代码生成部分，写了个makefile。
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每个模块的生成依赖可能有差异，可以参考renesas_xx_rules.mak文件中generate_xx_config:下的代码去修改generate_config:
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使用make -f xxx.mak生成代码。应该会报错，修改Sample_Application_F1x.trxml文件中对应文件的路径即可。
