1. 简述

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STM32 内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）；

2. 独立看门狗 IWDG

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STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动(该内部低速时钟并不精确)，即使主时钟发生故障，它也仍然有效；

• IWDG 的作用：在一定时间内若没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了或程序跑飞了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）；
• ⚠注意 IWDG 在一旦在程序中启用，就不能再被关闭！

2.1 IWDG 相关寄存器

2.1.1 键值寄存器IWDG_KR

• IWDG_KR 的使用：

2.1.2 预分频寄存器IWDG_PR与重装载寄存器IWDG_RLR

• 接触两个寄存器的写保护：具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555；
• 看门狗溢出时间计算公式：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40，单位ms，其中prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；

2.2 核心代码

// IWDG 初始化函数
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器IWDG_Enable();  //使能IWDG
}
// 假如预分频系数为4，自动重装载系数为625，则IWDG 溢出时间为1s
IWDG_Init(4,625); // 喂狗
IWDG_ReloadCounter();