stm32看门狗
一、定义
由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称看门狗”(watchdog) 。
二、分类
STM32内置两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，产生系统复位或者触发一个中断（仅适用窗口看门狗）。
（一）、独立看门狗（IWDG)
如果喂狗时间超出某个可设定的时间，就会认为程序跑飞，产生复位。
由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。
独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并
且对时间精度要求低的场合。
键寄存器(IWDG_KR)
- 位31:16 保留，始终读为0。
- 位15:0 KEY[15:0]: 键值(只写寄存器，读出值为0x0000)
- 写入0xAAAA，重载计数器。软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。
- 写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
- 写入0xCCCC，启动看门狗工作(若选择了硬件看门狗则不受此命令字限制)。
（二）、窗口看门狗
喂狗必须在某个可设定的时间窗内进行，早于或晚于这个时间窗喂狗都会触发复位。
由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。
通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
如果看门狗被启动(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’)， 并且当7位(T[6:0])递减计数器从0x40(T6为1)翻转到0x3F(T6位清零)时，则产生一个复位。
如果软件在计数器值大于窗口配置寄存器中的数值(WWDG_CFR)时重新装载计数器，也将产生一个复位。
（三）二者相同点
- 软件代码一直死循环在某处，无法喂狗，导致产生复位
- 代码运行超时，或外部一直触发中断，导致无法喂狗产生复位
- 喂狗时间限制可以自己设定
（四）二者不同点
- 计数器时钟源不同
• 独立看门狗由内部专门的40KHz的LSI时钟，使用前不需使能
• 窗口看门狗使用PCLK1时钟，使用前需要使能。 - 中断不都有
• 独立看门狗不产生中断，超时直接复位
• 窗口看门狗有中断，超时可以在中断中做复位前的函数炒作或者重新喂狗。 - 计数方式不同
• 独立看门狗的寄存器是12位递减
• 窗口看门狗是7位递减，窗口最大值为0x7F - 超时复位时间范围不同
• 独立看门狗：计数值 < IWDG重装载值时喂狗
• 窗口看门狗：0x40 < 计数器值 < 窗口值Wt期间喂狗，0x40是固定的。 - 使用条件推荐
• 独立看门狗一般用于避免程序跑飞或死循环
• 窗口看门狗用于避免不按预定逻辑执行，如先于理想环境完成，或后于极
限时间超时。
