进入 At 模式进行蓝牙基本参数设置

想要使用 Arduino 的蓝牙模块，首先要对蓝牙模块进行基本参数设置。基本参数设置主要包含：蓝牙名称、模式以及匹配密码等。设置蓝牙模块可以使用 USB-TTL 连接电脑使用串口调试软件进入 AT 模式进行设置，也可以使用 Arduino 连接蓝牙模块进行设置，本文主要介绍后一种方法。

注意事项

在连接蓝牙的时候，要注意线的连接是否正确，检查清楚再进行通电，除此之外，还要主要不要让针脚短路，我在首次使用蓝牙模块的时候，因为没注意接线，导致一个蓝牙模块损坏了，只能发信息不能收信息，所以为了避免不必要的损失，这里要注意。

Arduino HC05 AT模式接线

进入 AT 模式设置蓝牙的接线如下：
Arduino 5V - VCC
Arduino GND - GND
Arduino Pin10 - TXD
Arduino Pin11 - RXD
在通电前检查接线是否正确连接

Arduino 进入 AT 模式代码

接下来，我们需要为使用 Arduino 设置蓝牙模块 AT 模式编写程序，这个程序是让我们可以通过 Arduino IDE 提供的串口监视器来设置蓝牙模块。详细的 Arduino 代码如下：

#include <SoftwareSerial.h> // Pin10为RX，接HC05的TXD
// Pin11为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(10, 11); 
char val;void setup() {Serial.begin(38400); Serial.println("BT is ready!");// HC-05默认，38400BT.begin(38400);
}void loop() {if (Serial.available()) {val = Serial.read();BT.print(val);}if (BT.available()) {val = BT.read();Serial.print(val);}
}

利用 Arduino IDE 串口监视器进行调试

首先，将 Arduino 断电，然后按着蓝牙模块上的黑色按钮，再让 Arduino 通电，如果蓝牙模块指示灯按2秒的频率闪烁，表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。
打开 Arduino IDE 的串口监视器，选择正确的端口，将输出格式设置为 Both: NL & CR ，波特率设置为 38400 ，可以看到串口监视器中显示 BT is ready! 的信息。
然后，输入 AT ，如果一切正常，串口显示器会显示 OK。
接下来，我们即可对蓝牙模块进行设置，常用 AT 命令如下：

AT+ORGL    # 恢复出厂模式
AT+NAME=<Name>    # 设置蓝牙名称
AT+ROLE=0    # 设置蓝牙为从模式
AT+CMODE=1    # 设置蓝牙为任意设备连接模式
AT+PSWD=<Pwd>    # 设置蓝牙匹配密码

正常情况下，命令发送后，会返回 OK ，如果没有返回任何信息，请检查接线是否正确，蓝牙模块是否已经进入 AT 模式，如果上述两点都没有问题，可能是蓝牙模块的问题，可以找蓝牙模块供应商咨询。
设置完毕后，断开电源，再次通电，这是，蓝牙模块指示灯会快速闪烁，这表明蓝牙已经进入正常工作模式。

利用 Andorid 手机连接 Arduino 并控制 LED灯开关

我们完成了对蓝牙模块的设置后，我们将做一个可以通过手机蓝牙连接，控制 Arduino 开关 LED 灯的小实验。

Arduino 电路设计

这里的电路设计比较简单，主要是两部分：

Arduino 与 HC05 模块连接
Arduino 与 LED 连接

这里有两点需要注意，Arduino 上的 TXD 应与 HC05 模块上的 RXD 端连接，Arduino 上的 RXD 应与 HC05 模块上的 TXD 连接。
在下面的图例中，我的 LED 是直接连接在 Arduino Pin13 上，而实际电路连接中，因根据连接的 Led 灯的设计考虑是否需要串联电阻。

Arduino 蓝牙控制 LED 灯程序设计

Arduino 程序代码如下：

void setup()
{// 设置波特率为 38400Serial.begin(38400);pinMode(13, OUTPUT);
}void loop()
{while(Serial.available()){char c=Serial.read();if(c=='1'){Serial.println("BT is ready!");// 返回到手机调试程序上Serial.write("Serial--13--high");digitalWrite(13, HIGH);}if(c=='2'){Serial.write("Serial--13--low");digitalWrite(13, LOW);}}
}

Android 手机端调试

在 Android 端上进行调试，需要下载蓝牙串口调试 APP，可以根据喜好在各大应用商场搜索下载。
下载安装完成 APP 后，我们先打开手机的蓝牙设置，搜索并匹配好我们的蓝牙模块。然后打开 蓝牙串口调试APP ，让 APP 连接上蓝牙模块，然后我们可以在 APP 中输入 1，接下来可以看到 LED 等亮了，并且能在 APP 中看到 Serial--13--high 的返回（有些 APP 返回值可能不是返回在同一行）。我们再在 APP 中输入 2，可以看到 LED 熄灭， APP 中返回 Serial--13--low。

小结

在这篇文章中，我们了解了在 Arduino 中使用 HC05 蓝牙模块的两个主要步骤，首先是进入 AT模式 对蓝牙模块进行设置，这里要注意接线的正确性，设置完成后，就可以将蓝牙模块的 TX 与 Arduino RX 连接，RX 与 Arduino TX 连接，再通过 Arduino 程序中的 Serial 来实现数据的传输与读取。最后，在通过 Android 上的蓝牙串口调试APP，来测试我们的试验是否成功。