51单片机蓝牙模块（HC05）及其运行原理

HC05蓝牙模块正面
HC05蓝牙模块背面

一、测试蓝牙模块

在所有工作进行之前首先看一看自己的蓝牙模块是否是正常的，这一步很重要。一块正常的蓝牙模块是所有后续工作的基础！
- 首先把蓝牙模块链接到51单片机上
- 这时需要注意！！！我们需要将蓝牙模块的RXD和单片机上的P30（RXD）引脚连接，将蓝牙模块的TXD和单片机上的P31（TXD）引脚连接。因为下一步我们需要将单片机主板和电脑进行连接，电脑先通过USB模块转TTL模块连接到单片机，再通过单片机的P30和P31引脚连接到蓝牙模块。蓝牙模块需要将电脑传送的数据通过RXD接收到。（此时单片机只起到了导线的作用，并且在单片机内部实现了串口通信的交叉连接，所以RXD和RXD连接TXD和TXD连接）
- 如果不通过单片机连接，按照下图中的连接方式也是可以的！直接借用主板的USB转TTL模块实现电脑和蓝牙模块的串口通信，进行后续的测试和配置！（注意此时就需要按照串口通信的规则进行交叉连接RXD和UTX连接，TXD和URX连接）
- 我们需要知道蓝牙模块有两种模式（配置模式，工作模式），此时我们需要进入蓝牙模块的配置模式进行检测蓝牙模块是否正常，顺便做一下个性化设置！进入配置模式的方法很简单，将主板通过USB线连接到电脑上（注意：此时主板电源要关闭）！按住蓝牙模块上的小按钮然后打开主板电源，直到蓝牙模块的指示灯两秒闪烁一次，现在就进入了蓝牙模块的配置模式！
配置模式：用来设置主从机、波特率、密码、连接等一系列信息（使用AT指令）；其中需要我们设置的是波特率，主从机以及密码。其具有断电保存的功能，所以我们一般只需要配置一次。
工作模式：当设置完配置模式一系列参数后，我们便可以进入正常模式，将蓝牙模块和另一个拥有蓝牙模块的设备进行通信，从而传递数据

在这里插入图片描述

接下来就需要打开串口调试工具进行测试和配置。
1. 端口号选择你的USB串口（CH340）。一般情况下上面都会自动显示出USB的样式！
2. 设置波特率为38400（配置模式下的波特率永远都是38400不会改变）
3. 记得勾选加回车换行，然后点击打开串口！
4. 发送AT
返回OK则表明蓝牙模块是正常的，如果没反应就多检查几次看看哪里没做对！大多数时候是自己出了小错误导致的！

二、配置蓝牙模块

接着上一步发送指令

AT+ROLE=0 （蓝牙模块设为从机，此时只可以被搜索）
AT+CMODE=1 （蓝牙模块可以和任意设备连接）
AT+UART=9600,0,0 （设置波特率9600）
AT+NAME=WARNING (设置蓝牙的名字为HC05，手机蓝牙搜索时就找这个名字)
AT+PSWD=123456 （设置密码，手机蓝牙串口APP连接蓝牙模块，需要输入密码）

三、烧写程序

相信这一步不用我说太多，我只说一个思路！
这个程序只需要把接收到的数据按照原路返回即可（即蓝牙接收到从电脑发送的数据，然后传输给单片机，单片机的处理过程就是原封不动通过蓝牙再传给电脑）大家可以参考下面的代码！当然大家也可以自己写一些有趣的程序！在此只是用作理解蓝牙模块的工作原理！

#include "reg52.h"typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;void uart_init(u8 baud)
{TMOD|=0x20; //设置计数器工作方式SCON=0x50;  //包括 SM0，SM1（控制工作方式），SM2（如果有多个接收端这个可以通过RB8位控制哪个接收端可以接收到信息），REN（允许接收位，默认设置成1即允许接收）TB8，RB8（用作工作方式2，3下的第九位数据），TI（发送中断标志位），RI（接收中断标志位）PCON=0x80;  //设置SMOD=1TH1=baud;   //设置计时器初值TL1=baud;ES=1;EA=1;TR1=1;
}void uart() interrupt 4
{u8 temp=0;temp=SBUF;RI=0;SBUF=temp;while(!TI);TI=0;
}void main()
{uart_init(0xFA); // 波特率设置成9600的初值就是0xfawhile(1){}
}

四、测试

现在我们就可以通过蓝牙模块来访问单片机了！

首先将主板断电，然后把主板从电脑上拔下来找个充电器插头独立供电，此时我们需要注意我们需要将蓝牙模块的RXD引脚和TXD引脚进行互换！（此时从电脑的USB串口通信转变成了通过蓝牙模块的串口通信）我们需要记住的是串口通信是需要将RXD和TXD进行交叉连接的，无论是通过什么媒介，USB也好蓝牙也好都是串口通信
打开单片机主板电源！打开电脑蓝牙进行搜索并输入密码连接！
接下来就可以进行测试了
- 打开串口调试工具
- 端口号选择蓝牙链接的串口（我这个是之前链接的不知道怎么名字就变了）
  注意：一般情况下端口会显示COM 5 蓝牙连接上的标准串行字样，如果显示的不对可以都试一试，但肯定不是COM4（即USB串口CH340）
- 波特率是9600