RIgidbody组件

常用属性

Mass：质量 最小值0.00000001 最大值10000000000

Drag：阻力 最小值0 最大值无限

Angular Drag：角阻力 最小值0 最大值无限

Use Gravity：使用重力

is Kinematic：物理是否影响该物体（勾选时，不影响）

Interpolate：一个以固定的帧率平滑物理运行的插值（选择Interpolate时物理移动更平滑）

Collision Detection：碰撞检测
Discreate：离散的，快速移动的物体可能不会发生碰撞；
Continuous：连续的，适用于被快速移动的物体碰撞的物体；
Continuous Dynamic：动态连续的，适用于快速移动的物体

Constraints：限制
Freeze Position：在某个轴向上无法移动
Freeze Rotation：在某个轴向上无法旋转

常用方法

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class rigidbodyTest : MonoBehaviour {private Rigidbody _rigidbody;// Use this for initializationvoid Start () {_rigidbody = transform.GetComponent<Rigidbody>();}// Update is called once per framevoid Update () {if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Q)){_rigidbody.velocity = new Vector3(1,1,1); //给其一个速度矢量// _rigidbody.position = new Vector3(5,5,5);  //给其一个位置}if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W)){_rigidbody.Sleep();//强制性使刚体休眠，不动了;休眠是性能优化的一个措施，物理引擎不会处理处于休眠状态的刚体；//刚体在以下情况会被唤醒：1,其他刚体碰撞器作用于休眠刚体。2，被其他刚体通过移动的关节连接//3，修改了刚体的属性。4，添加外力时}if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E)){_rigidbody.WakeUp(); //强制唤醒一个刚体}if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A)){_rigidbody.MovePosition(new Vector3(10,100,200));//给其一个位置}if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S)){_rigidbody.freezeRotation = true; //开启則  刚体的XYZ轴全部冻结}if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D)){_rigidbody.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePositionY; //选择性冻结某一轴}if (Input.GetKeyDown(KeyCode.F)){_rigidbody.AddExplosionForce(50,new Vector3(0,0,0),20); //添加一个爆炸力}if (Input.GetKeyDown(KeyCode.R)){_rigidbody.AddForce(Vector3.forward*3,ForceMode.Acceleration); //沿着某一方向给刚体添加一个力}if (Input.GetKeyDown(KeyCode.T)){_rigidbody.AddTorque(transform.forward*10); //沿着某一方向添加一个扭矩}//_rigidbody.transform.Rotate(transform.up, Time.deltaTime); //基于transform的旋转//_rigidbody.angularVelocity = transform.right * Time.deltaTime;//基于刚体的旋转}private void OnTriggerEnter(Collider other){print(11);}private void OnTriggerStay(Collider other){print(22);}private void OnTriggerExit(Collider other){print(33);}private void OnCollisionEnter(Collision other){print(other.relativeVelocity); //两个碰撞物体的相对线性速度}
}