Unity 3D 中的 Rigidbody 可以为游戏对象赋予物理特性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力与扭力，从而实现现实世界中的物理学现象。
我们通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体。
刚体（Rigidbody）是物理引擎中最基本的组件。通过该组件可以给物体添加一些常见的物理属性，如质量、摩擦力、碰撞参数等。
Unity 3D 提供了多个实现接口，开发者可以通过更改这些参数来控制物体的各种物理状态。
刚体在各种物理状态影响下运动，刚体的属性包含：
- Mass（质量）
- Drag（阻力）
- Angular Drag（角阻力）
- Use Gravity（是否使用重力）
- Is Kinematic（是否受物理影响）
- Collision Detection（碰撞检测）
刚体添加方法
在 Unity 3D 中创建并选择一个游戏对象，执行菜单栏中的 Component → Physics → Rigidbody 命令为游戏对象添加刚体组件。
刚体选项参数
游戏对象一旦被赋予刚体属性后，其 Inspector 属性面板会显示相应的属性参数与功能选项，具体内容如下表所示。
| 参数 | 含义 | 描述 |
|---|---|---|
Mass | 质量 | 物体的质量（任意单位）。建议一个物体的质量不要与其他物体 相差100倍。 |
Drag | 阻力 | 当受力移动时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，极 大时使物体立即停止运动。 |
Angular Drag | 角阻力 | 当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力， 极大时使物体立即停止旋转。 |
Use Gravity | 使用重力 | 该物体是否受重力影响，若激活，则物体受重力影响。 |
Is Kinematic | 是否是运动学 | 游戏对象是否遵循运动学物理定律，若激活，该物体不再受物理 引擎驱动，而只能通过变换来操作。适用于模拟运动的平台或 者模拟由铰链关节连接的刚体。 |
Interpolate | 插值 | 物体运动插值模式。当发现刚体运动时抖动，可以尝试下面的 选项：None(无），不应用插值；Interpolate(内插值），基于上一巾贞 变换来平滑本帧变换；Extrapolate(外插值），基于下一帧变换来 平滑本帧变换。 |
Collision Detection | 碰撞检测 | 碰撞检测模式。用于避免高速物体穿过其他物体却未触发碰 撞。碰撞模式包括Discrete (不连续）、Continuous (连续）、 Continuous Dynamic (动态连续〉3种。其中，Discrete模式用来 检测与场景中其他碰撞器或其他物体的碰撞；Continuous模式 用来检测与动态碰撞器（刚体）的碰撞；Continuous Dynamic模式用来检测与连续模式和连续动态模式的物体的碰撞，适用于 高速物体。 |
Constraints | 约束 | 对刚体运动的约束。其中，Freeze Position(冻结位置）表7TC刚体 在世界中沿所选HZ轴的移动将无效，Freeze Rotation(冻结 旋转）表示刚体在世界中沿所选的X、Y、Z轴的旋转将无效。 |
Unity 3D 刚体实践案例
刚体使物体符合现实中物理学定律进行运动，任何物体想要受重力影响，都必须包含一个刚体组件。
利用刚体类游戏组件，遵循万有引力定律，在重力作用下，物体会自由落下。
刚体组件还会影响到物体发生碰撞时产生的效果，使物体的运动遵循惯性定律，使其发生碰撞时在运动冲量作用下产生速度。
本案例旨在利用刚体测试重力效果以及碰撞后的交互效果。
案例设计
本案例在 Unity 3D 内创建一个简单的三维场景，场景内放有 Cube 和 Plane，Plane 用于充当地面，Cube 用于刚体重力测试。
案例实施
- 新建项目，将场景命名为
Rigidbody。
- 创建游戏对象。
执行 GameObject → 3D Object → Plane 命令，此时在 Scene 视图中出现了一个平面，在右侧的 Inspector 面板中设置平面位置（0，0，-5）。
- 创建游戏对象。
在菜单栏中执行 GameObject → 3D Object → Cube 命令，在右侧的 Inspector 面板中设置立方体的位置（0，5，0），按 F2 键可将其重新命名。
- 美化场景。
采用纹理贴图的方法将地面和立方体都贴上纹理。
首先，将资源图片放置在项目的根目录 Assets 下，Unity 3D 会自动加载资源。
然后分别选中立方体和平面，将对应的资源图片分别拖到立方体和平面上即可。
- 为立方体添加刚体属性。
选中立方体，然后执行菜单栏中的 Component→ Physics → Rigidbody 命令，当右侧的 Inspector 面板中出现了 Rigidbody 属性面板时，即为立方体添加了刚体属性。
- 进行初步测试。
置于半空中的立方体由于受到重力作用做自由落体运动，掉落到平面上。
- 复制游戏对象。
在 Hierarchy 视图中，选中 Cube1 后按 Ctrl+D 键复制立方体 Cube2 并将其摆放于场景中，在 Inspector 面板中设置新复制的立方体的位置属性（0.4，0.5，0），按此方法再复制一个立方体 Cube3 斜放于 Cube2 上，设置 Cube3 的位置为（0，1.5，0）。
- 执行菜单栏的
Component→Physics→Rigidbody命令为每一个立方体添加刚体属性。
- 再次测试。
最上方立方体进行自由落体运动，撞击到地面，盒子发生倒塌。
- 创建 JavaScript 脚本文件，输入下列代码：
var speed=10;function OnMouseDrag(){transform.position+=Vector3.right*Time.deltaTime*Input.GetAxis("MouseX")*speed;transform.position+=Vector3.up*Time.deltaTime*Input.GetAxis("Mouse Y")*speed;}
- 将脚本分别连接到 3 个立方体上。
- 进行最终测试。
本案例世间目标达成。
