🎈 简介

人物爬坡

人物移动功能的实现或许用到Character Controller组件或许用到Rigidbody刚体组件，前者可以直接实现在某些高地不平的地面上移动，而后者想要在具有一定角度的坡面上进行移动则需要通过代码实现。本篇内容介绍如何通过Rigidbody刚体组件实现人物爬坡功能；

🎈 实现原理

实现人物爬坡功能前，通过获取用户Horizontal和Vertical轴输入形成了一个移动方向Move Direction，该方向平行于地面，驱动Rigidbody沿该方向移动，代码如下：

//根据输入获取方向
protected Vector3 GetInputDirection()
{//前方Vector3 forward = Vector3.ProjectOnPlane(mainCamera.forward, Vector3.up).normalized;//右方Vector3 right = Vector3.ProjectOnPlane(mainCamera.right, Vector3.up).normalized;//输入值input = new Vector2(Input.GetAxis("Horizontal"), Input.GetAxis("Vertical"));//返回值return input.x * right + input.y * forward;
}

protected override void Update()
{base.Update();//计算当前的移动速度speed = walkThreshold + ((sprintThreshold - walkThreshold) * sprintFactor);//获取方向Vector3 direction = GetInputDirection();//驱动刚体rb.velocity += direction * speed * Time.deltaTime;//目标旋转值Quaternion targetRot = Quaternion.Euler(new Vector3(0f, Vector3.SignedAngle(transform.forward, direction, Vector3.up), 0f)) * transform.rotation;//插值方式进行旋转transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRot, Time.deltaTime * rotateSpeed);
}

如下图所示，我们只需要在上述基础上，从脚底向下发射一条射线（红色线），射线检测碰撞的法线（黄色线）会与向量Vector3.Up形成一个角度a，角度a与坡度b（绿色线与蓝色线夹角）相等，因此求得角度a的值便知坡面的坡度。

得知坡度后，只需要根据坡度调整Rigidbody刚体的移动方向Move Direction即可。

实现原理

🎈 实现代码

protected override void Update()
{base.Update();//计算当前的移动速度speed = walkThreshold + ((sprintThreshold - walkThreshold) * sprintFactor);//获取方向Vector3 direction = GetInputDirection();//判断是否在坡面上if (IsOnSlope(out Vector3 hitNormal)){direction = Vector3.ProjectOnPlane(direction, hitNormal).normalized;}//驱动刚体rb.velocity += direction * speed * Time.deltaTime;//目标旋转值Quaternion targetRot = Quaternion.Euler(new Vector3(0f, Vector3.SignedAngle(transform.forward, direction, Vector3.up), 0f)) * transform.rotation;//插值方式进行旋转transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRot, Time.deltaTime * rotateSpeed);
}//是否在斜坡上
private bool IsOnSlope(out Vector3 hitNormal)
{Ray ray = new Ray(transform.position + Vector3.up * .1f, Vector3.down);if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit slopeHit, 1f)){hitNormal = slopeHit.normal;float slopeAngle = Vector3.Angle(hitNormal, Vector3.up);if (slopeAngle < maxSlopeAngle){return true;}}hitNormal = Vector3.zero;return false;
}