点积、叉积、内积、外积
点积=内积 （结果标量）
叉积=外积 (结果矢量)

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点积（内积、数量积）：

matlab or python：dot() / np.dot()

数学符号：A.B<a,b> 相乘相加

物理意义：

向量的点积是对应位置相乘相加
矩阵的点积是列向量对应位置相乘相加

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叉积（矢量积、外积）：

matlab or python：cross() /np.cross()

数学符号：a×b

物理意义：

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矩阵的乘法：*需要满足矩阵的乘法规则
.*是元素积，不是点积，通常叫点乘。

• “.*” 和“ * ”

A = [1 2 3;4 5 6;7 8 9];
B = [1 8 7;2 5 4;1 2 1];
c1=dot(A,B)                 %点积
c2=cross(A,B)               %叉积
c3=A*B                      %矩阵的乘
c4=A.*B                     %元素积c1 =16    57    54
c2 =-10   -30   -306    60    60-2   -30   -30
c3 =8    24    1820    69    5432   114    90
c4 =1    16    218    25    247    16     9