carrier sense multi-access/collision detect，载波监听多路访问/冲突检测

工作原理：

发送数据前进行载波监听判断信道是否空闲，若信道忙则等待一段随机时间；若信道空闲则立即发送数据，发送数据过程中同时检测是否产生冲突，如果发生冲突则立即停止发送，等待一段随机时间后再次进行尝试

多路访问：

多个计算机接到一根总线上

载波监听和坚持算法：

信道是否空闲判断：

检测到空闲后还需要继续等待，在帧间最小间隔的时间内（9.6us）没有检测到信号才可以发送数据

帧间最小间隔的意义：使接收方在接收完数据后清理缓存并未接收下一帧做准备

类似于WiFi的通过CCA检测到信道空闲后还需要继续等待SIFS的短帧间间隔（11g的16us，允许接收方回复ack的时间）

1-持续：

信道忙或发生冲突时持续监听信道，等待信道空闲

非持续：

信道忙或发生冲突时退避一段随机的时间后再进行尝试

p-持续：

信道空闲时以概率p发送数据，以1-p概率推迟到下一时间间隔

其中：为单程网络传输时延

冲突检测：

检测方法：

边发送边监听，主要是检测线路的电压是否超过一定的阈值

电磁波在电缆中的传输速度和传输时延：

1km的传输时延为5us

争用期、碰撞窗口：

用于检测冲突的最长时间，该时间定为51.2us，也就是两倍的传播时延，即

最小帧长：

基于争用期可以计算得到最小帧长为64字节=10Mbps*51.2us

强化碰撞：

当检测到冲突时，除了停止发送外，需要发送32bits或48bits全1的干扰信号（jamming signal）

数据帧传输所需时间：

数据帧帧长/速率+距离/信号传播速度+回复帧帧长/速率+距离/信号传播速度

其中：

速率就是10Mbps或100Mbps

信号传播速度：200m/us（光速的2/3）

退避算法：

从正数集合中取一个随机值r，其中：k为重传次数，最大为10

退避时间为

重传次数达到16时丢弃该帧并向上层报错