- 移植tslib库
tslib 为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，它把应用程序中读取触摸屏 struct input_event 类型数据（这是输入设备上报给应用层的原始数据）并进行解析的操作过程进行了封装，向使用者提供了封装好的 API 接口。tslib 从触摸屏中获得原始的坐标数据，并通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的触摸屏坐标转换为相应的屏幕坐标。
- 下载源代码，在虚拟机上交叉编译tslib库
- tslib 安装目录下的文件夹介绍
bin 目录下有一些 tslib 提供的小工具，可以用于测试触摸屏。
etc 目录下有一个配置文件 ts.conf，前面给大家提到过
include 目录下只有一个头文件 tslib.h，该头文件中包含了一些结构体数据结构以及 API 接口的申明，使用 tslib 提供的 API 就需要包含该头文件。
lib 目录下包含了编译 tslib 源码所得到的库文件，默认这些都是动态库文件，也可以通过配置 tslib 工程使其生成静态库文件；
- 在开发板上测试 tslib
移植的最后一步就是把 tslib 安装目录下的库文件、etc 下的配置文件以及编译得到的测试工具拷贝到开发板 Linux 系统目录下.
⚫将安装目录 bin/目录下的所有可执行文件拷贝到开发板/usr/bin 目录下；
⚫将安装目录 etc/目录下的配置文件 ts.conf 拷贝到开发板/etc 目录下；
⚫ 将安装目录 lib/目录下的所有库文件拷贝到开发板/usr/lib 目录下。
接着需要配置一些环境变量，因为 tslib 工作的时候它需要依赖于一些环境变量，譬如它会通过读取环境变量来得知 ts.conf 配置文件、库文件的路径以及我们要测试的触摸屏对应的设备节点等信息。
在开发板上执行下面命令：
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event5
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
TSLIB_CONSOLEDEVICE：用于配置控制台设备文件名，直接配置为 none 即可！
TSLIB_FBDEVICE：用于配置显示设备的名称，tslib 提供了手指触摸画线的测试工具，需要在 LCD 上显示，所以这里需要指定一个显示设备的设备节点。
TSLIB_TSDEVICE：用于配置触摸屏对应的设备节点，根据实际情况配置。
TSLIB_CONFFILE：用于配置 ts.conf 文件的所在路径。
TSLIB_PLUGINDIR：用于配置插件所在路径。
- 基于 tslib 编写触摸屏应用程序
参考ts_read.c
交叉编译ts_read.c,虚拟机下执行命令：
arm-none-linux-gnueabi-gcc -I /home/work/tools/tslib/include -L /home/work/tools/tslib/lib/ -lts -o ts_read ts_read.c
-I 选项指定头文件的路径，也就是指定 tslib 安装目录下的 include 目录，如果不指定头文件路径，编译
时将会找不到 tslib.h 头文件；-L 选项用于指定库文件的路径，也就是指定 tslib 安装目录下的 lib 目录；我
们将 tslib 编译成了动态库文件，以库文件的形式提供，编译时需要链接到这些库文件；而-l 选项则用于指定链接库（也可写成-l ts，也就是 libts.so 库文件，Linux 中，动态库文件的命名方式为 lib+名字+.so）。
将编译得到的可执行文件拷贝到开发板 Linux 系统的用户家目录下，执行应用程序，进行测试：
