产品特点

DC7-30V；

继电器输出触点隔离；

通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；

通信协议：支持标准modbus RTU协议；

可以设置0-255个设备地址，5位地址拨码开关可以设置1-31地址码，大于31的可以通过软件设置；

具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。

产品功能

四路继电器控制；

四路开关量输入；

支持电脑软件手动控制；

支持本机非锁联动模式；

支持本机自锁联动模式；

支持互锁模式；

双机非锁联动模式；

双机自锁联动模式；

主要参数

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
通讯接口	RS485
额定电压	DC 7-30V
电源指示	1路红色LED指示（不通信时常亮，通信时闪烁）
输出指示	4路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1159541mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

主要参数

接口说明

输入输出接线

1、继电器接线说明

2、有源开关量接线示意图

3、无源开关量接线示意图

代表干接点开关

设备拨码开关地址的介绍

五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“31”；

五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“0”；

最左边1为二进制最低位。

地址表：

工作模式

工作模式功能介绍

本机非锁联动模式

本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，输入光耦与继电器为直接联动。即：光耦输入信号生效—>对应继电器吸合，光耦输入信号取消—>对应继电器断开。

该模式下因为机械及程序的延迟，光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟，但最大不会超过0.05秒。

由于该模式下所有继电器直接受光耦联动，所以会出现串口无法操作继电器的现象，这并不是异常现象，而是串口操作继电器后，在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。

本机自锁联动模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信号，对应的继电器翻转一次。即：

光耦输入信号生效—>继电器翻转（吸合变断开、断开变吸合）；

光耦输入信号取消—>继电器不动作；

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合，例如光耦外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则每按一次按钮，设备就会切换一次启停状态。

互锁模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信号，对应的继电器会吸合，其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即：

光耦输入信号生效—>对应继电器吸合其它继电器断开；

光耦输入信号取消—>继电器不动作；

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合，例如多路光耦没路外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则按一路按钮，对应设备就会切换到启动状态，其它设备就会停止运行。

双机非锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后，模块1的光耦状态会直接控制模块2的对应继电器的状态，即：

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器吸合

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器断开

该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长，但不会大于0.1秒（9600波特率）

该模式下如果使用485总线的话可以并联多个设备，其中设备两两地址匹配，这样可以做到远程的开关量传输。例如：现场有多个低速的开关量需要传输到500米外的控制机房去控制告警灯或者电铃，则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块，就可以完成该任务。同理也可以把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。

双机自锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后，模块1的光耦状态生效会翻转控制模块2的对应继电器的状态，即：

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器翻转

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器不动作

该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似，但更适合于远程控制设备的启停，只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。

闪开闪断功能及设置

闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；

闪断闪开的设置

闪开闪断模式不能写入设备内部，可以通过发送指令实现，聚英组态软件上即可实现此功能。

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

开发资料说明

通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

本产品同时支持modbus RTU 格式

2、Modbus寄存器说明

寄存器名称	功能	寄存器地址	说明
线圈控制
线圈1	写线圈	0x0001	第一路继电器输出
线圈2	写线圈	0x0002	第二路继电器输出
线圈3	写线圈	0x0003	第三路继电器输出
线圈4	写线圈	0x0004	第四路继电器输出
离散量输入
输入1	开关量	1x0001	第一路输入
输入2	开关量	1x0002	第二路输入
输入3	开关量	1x0003	第三路输入
输入4	开关量	1x0004	第四路输入
配置参数
通信波特率	保持寄存器	4x1001	见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-5
备用	保持寄存器	4x1002	备用，用户不可写入任何值。
偏移地址	保持寄存器	4x1003	设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式	保持寄存器	4x1004	用户可以使用，存储用户数据
延迟时间	保持寄存器	4x1005	用户可以使用，存储用户数据

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出 (线圈)

10001至19999是离散输入 (触点)

30001至39999是输入寄存器 (通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器 (通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

波特率数值对应表

数值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
继电器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009数据的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

指令列表

说明	RTU格式（16进制发送）
查询四路状态	FE 01 00 00 00 04 29 C6
查询指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
读第一路光耦	FE 02 00 00 00 01 AD C5
返回信息	FE 02 01 00 91 9C
读第二路光耦	FE 02 00 01 00 01 FC 05
读第三路光耦	FE 02 00 02 00 01 0C 05
读第四路光耦	FE 02 00 03 00 01 5D C5

指令详解

继电器输出

继电器查询（4路继电器）

发送指令码：FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 04	查询数量	要查询的继电器数量
29 C6	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 01 00 61 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。Bit0:第一个继电器状态Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。Bit7:第八个继电器状态
61 9C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

光耦输入

查询光耦（4路光耦）

发送指令码：FE 02 00 00 00 04 6D C6

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 04	查询数量	要查询的光耦状态数量
6D C6	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

光耦返回信息：

返回码：FE 02 01 00 91 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。
00	查询的状态	返回的光耦的状态。Bit0:第一个光耦的状态Bit1:第二个光耦的状态。。。。。。。Bit7:第八个光耦的状态
91 9C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	控制数量	控制的继电器数量
01	字节数	发送命令字节数
FF （或00）	全开全关命令	FF 全开命令 00 全关命令
31 D2（或71 92）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	数量	返回信息的继电器数量
40 07	CRC16	校验位