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        安装了ubuntu操作系统，有了开发板，下面就可以进行我们的开发工作了。第一步，我们要面临的问题就是uboot移植。一般来说，嵌入式的基础环境就是uboot、linux和rootfs。uboot完成一些基本硬件的初始化，比如cpu频率设置、ddr初始化、加载linux等等。早前，uboot的烧入比较麻烦，需要jtag工具才能完成。现在来说，很多soc支持系统直接从sd卡启动，这对开发者就比较友好了。

        要做好uboot移植，做好四个方面的工作就可以了。第一，下载好uboot代码；第二，安装交叉编译工具；第三，编译uboot；第四，选择好sd卡，将uboot的bin文件烧入到sd卡。这样，将sd卡插入到开发板中，上电，就可以看到uboot的启动画面了，比如像这样，

1、下载uboot代码

        针对uboot代码，可以直接从官方的github地址下载就可以了，

git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-current

2、下载交叉编译工具

        目前