uboot移植过程

article/2025/10/6 17:47:10

uboot移植过程 IMX6ULL

文章目录

    • uboot移植过程 IMX6ULL
  • 前言
  • 一、从原厂中移植uboot进行测试
  • 二、在U-Boot中添加自己的硬件
    • 1. 添加默认配置文件
    • 2. 添加对应的头文件
    • 3. 添加对应的板级文件夹
      • 3.1 修改Makefile文件
      • 3.2 修改 mx6ull_alientek 目录下的 imximage.cfg 文件
      • 3.3 修改 mx6ull_alientek 目录下的 Kconfig 文件
      • 3.4 修改 mx6ull_alientek 目录下的 MAINTAINERS 文件
    • 4. 修改U-Boot 图形配置文件
    • 5. 修改相关驱动
    • 6. 编译验证
  • 总结

前言

uboot的移植并不是说完完全全从0开始将uboot移植到开发板或开发平台上。这对于我们来说是基本不可能的，这个工作一般是半导体厂商做的，他们会将uboot移植到他们的芯片中，通过他们自己的测试开发板完成移植，确认没问题后会将这个uboot发布出去，而我们将uboot或者Linux kernel移植到硬件上，一般流程是：

  1. 在uboot中找到参考的开发平台（原厂的开发板）
  2. 参考原厂开发板移植uboot到自己使用的硬件中

这里我使用的是IMX6ULL芯片，移植NXP官方开发板uboot为例，并在此基础上添加自己的开发板

一、从原厂中移植uboot进行测试

在NXP官网下载评估板的uboot，并移植到虚拟机中，我使用的是Ubuntu
在这里插入图片描述然后使用解压命令进行解压
在这里插入图片描述

  1. 进入文件中，开始编译

  2. 先清除数据 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

  3. 配置uboot make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_defconfig
    可以在configs文件中选择自己芯片的配置文件
    在这里插入图片描述

  4. 虚拟机开始编译 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 V=1
    如图 编译成功
    在这里插入图片描述
    当然如果觉得命令太多，可以写成shell脚本，进行编译(需要给脚本文件赋权限)
    在这里插入图片描述

二、在U-Boot中添加自己的硬件

在uboot中添加自己的开发板或硬件平台有以下步骤：

1. 添加默认配置文件

先在 configs 目录下创建默认配置文件，复制mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_alientek_defconfig 并修改内容为在这里插入图片描述
这一步就可以看出需要添加 所使用的芯片中添加相关文件（board/freescale,imx之前是属于freescale的）

2. 添加对应的头文件

头文件都放在include文件下，而我们需要在include/configs中添加，复 制mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek.h，同时需改头文件的宏定义在这里插入图片描述
在这个文件中有很多配置uboot的宏定义，如I2C SPI USB 网口等功能性配置

3. 添加对应的板级文件夹

也就是在第一步时，配置出现过的文件夹，uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等等。board/freescale 目录下复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek，将该目录下的.c文件同样改为mx6ull_alientek.c

3.1 修改Makefile文件

在这里插入图片描述
输出mx6ull_alientek.o文件，这样才会编译mx6ull_alientek.c文件

3.2 修改 mx6ull_alientek 目录下的 imximage.cfg 文件

在这里插入图片描述
指定使用本目录下的plugin.bin 文件

3.3 修改 mx6ull_alientek 目录下的 Kconfig 文件

在这里插入图片描述
这一步可以判断是否使用该目录下的文件

3.4 修改 mx6ull_alientek 目录下的 MAINTAINERS 文件

在这里插入图片描述

4. 修改U-Boot 图形配置文件

uboot是支持图形界面配置，需要在对应架构下的芯片文件中修改，修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig(如果用的 I.MX6UL 的话，应该修改 arch/arm/Kconfig 这个文件)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5. 修改相关驱动

该步骤需要根据硬件进行修改，如使用的LCD不一致，网口GPIO不同等，就需要单独进行配置了，这些配置都是在mx6ull_alientek.c和mx6ull_alientek.h中进行修改，这里以修改LCD为例：默认使用的LCD是 TFT43AB，现在我想使用TFT7016的，
在这里插入图片描述
根据自己显示屏参数进行修改，
在这里插入图片描述
然后打开打开 mx6ull_alientek.h文件，将所有的TFT43AB替换成TFT7016
在这里插入图片描述
到此LCD的参数配置结束

6. 编译验证

在创建的shell脚本中 使用自己添加的uboot配置
在这里插入图片描述
运行脚本文件，等待编译完成，编译完成后输入如下命令，查看mx6ull_alientek.h文件有没有被引用

grep -nR "mx6ull_alientek.h"

如果有很多文件引用了，说明新板子添加成功！
在这里插入图片描述

总结

uboot的移植看似简单，但也是需要细心处理，同时也是需要不断练习吸取经验，这样应当自己不熟悉的芯片，用起来也会得心应手！


http://chatgpt.dhexx.cn/article/qxU7lR0K.shtml

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