搜罗一下，感觉没人把常见的目标跟踪数据集下载链接汇总整理的，这里就整理一下，因为有些网址很难打开，这里也是想方便之后大家获取，来看看吧！我就从大佬图中来找几个吧！因为不是全接触过，有些链接不是很好，有小伙伴有更好的建议，欢迎评论 ！
常见目标跟踪数据集下载链接整理
- OTB
- VOT
- 短序列
- 长序列
- RGBD/RGBT
- VOT challenge results
- Youtube-VOS(2018)
- Youtube-VOS(2019)
- GOT-10k
- OxUvA
- LaSOT
- TrackingNet
- TNL2K
- UAV123+UAV20L
- VisDrone
- ALOV300++
- Nfs
- TempleColor128
- TLP
- NUS-PRO
- DTB70
- ILSVRC VID/DET
- Youtube BoundingBoxes
- VTUAV
- WebUAV-3M
- UTB180
- References
请大家遵守相关的license，数据集仅供教育和研究使用
OTB
Visual Tracker Benchmar：http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/index.html
数据集介绍：
OTB2013 Online Object Tracking: A Benchmark
OTB2015 Object Tracking Benchmark
OTB50和OTB100数据集官方下载地址：http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/datasets.html
OTB100百度云下载地址：https://pan.baidu.com/s/1TC6BF9erhDCENGYElfS3sw 密码：9x8q
注：OTB100中包含了OTB50中的所有视频（OTB100与OTB2015相同）
OTB50有50个序列，OTB2013有51个序列
Jogging和Skating2有两个序列，在序列Human4中的groundtruth_rect.1.txt是空的
1、因这个链接是别人的，后来发现在Jogging序列下有个ground_rect.txt,删去即可
2、注意序列BlurCar1，BlurCar3，BlurCar4里面图片序号不是从1开始的
VOT
VOT官方首页：https://www.votchallenge.net/index.html
VOT2013-2019 benchmark所在地，里面可以下载各年的数据集：https://www.votchallenge.net/challenges.html
VOT2013-2019的打包：https://pan.baidu.com/s/1co6NSk3imqhLWfq3H1ek1A 提取码：bs6g
最新年份的vot数据集下载可看这篇博客: 【VOT数据集自动/手动下载】
短序列
VOT2016：https://pan.baidu.com/s/1an7dLiHOIcRX51JPUJnstQ 密码：e9f6
VOT2017-2019：https://pan.baidu.com/s/1HZkbWen4mEkxaJL3Rj9pig 密码: xg4q Google Drive
VOT2020：https://pan.baidu.com/s/1vEsz-nPfRUb2Yzv_Asdn9Q 提取码：j4ls
VOT2015与VOT2016序列是一样的，VOT2017与VOT2018序列是一样的
VOT2018中的fish1序列有些链接的下载下来有436张的，官网只有366张，需要注意此序列
长序列
VOT2018-LT：https://pan.baidu.com/s/1yzq81FrqRILqzzfKbmj8Tw 提取码：2kqi
RGBD/RGBT
VOT2019-RGBD: https://pan.baidu.com/s/1PJ0n3y-n17mcWI5Eeyl8UA 提取码：aufp
CDTB/VOT2019RGBD/VOT2020RGBD/VOT2021RGBD: https://zenodo.org/record/5855099
VOT2019-RGBT: https://pan.baidu.com/s/1Ax0lMMw8IjbrOcJUNKmo1w 提取码：top8
VOT challenge results
| Year | Challenge Results Report | Challenge Results Presentation | Challenge |
|---|---|---|---|
| 2013 | VOT13_paper_ICCV | VOT13_presentation_ICCV | VOT2013 |
| 2014 | VOT14_paper_ECCV | VOT14_presentation_ECCV | VOT2014 |
| 2015 | VOT15_paper_ICCV | VOT15_presentation_ICCV | VOT2015,VOT-TIR2015 |
| 2016 | VOT16_paper_ECCV | VOT16_presentation_ECCV | VOT2016,VOT-TIR2016 |
| 2017 | VOT17_paper_ICCV | VOT17_presentation_ICCV | VOT2017,VOT-TIR2017 |
| 2018 | VOT18_paper_ECCV | VOT18_presentation_ECCV | VOT2018,VOT-LT2018 |
| 2019 | VOT19_paper_ICCV | VOT19_presentation_ICCV | VOT-ST2019,VOT-RT2019,VOT-LT2019,VOT-RGBT2019,VOT-RGBD2019 |
注：
2014数据集只有25个序列，rotated bounding boxes标注：frameN: X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, X4, Y4
2015起有 VOT-TIR2015 热红外成像，60个序列
2016的VOT2016 GT比VOT2015更精确
2017起有realtime experiment
2018起有VOT-LT2018比赛、Realtime subchallenge
2019起有VOT-RGBT2019和VOT-RGBD2019挑战
Youtube-VOS(2018)
Google Drive
OneDrive
Youtube-VOS(2019)
Baidu Pan 提取码：uu4q
Google Drive
OneDrive
GOT-10k
官方下载地址：http://got-10k.aitestunion.com/downloads
Full data, Test data, Validation data:Baiduyun Disk Google Drive
OxUvA
官方首页：Long-term Tracking in the Wild: A Benchmark
OxUvA数据集百度网盘地址 提取码：tjux
OxUvA数据集Google Drive地址：images_dev.tar images_test.tar
注：似乎这个也就是图中的 LTW: Long-term tracking in the wild
LaSOT
LASOT主页：LaSOT: Large-scale Single Object Tracking
数据集下载页：Download LaSOT Benchmark
Download sequences of all categories (227G):GoogleDrive, Baidu Pan
Download sequences of each category: GoogleDrive, Baidu Pan
Download sequences of Testing set only: GoogleDrive, Baidu Pan
新增期刊版的15个类别的视频序列 LaSOT Extened Subset
baidu pan 提取码：9mtj
GoogleDrive1
GoogleDrive2
TrackingNet
官方主页：TrackingNet: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Object Tracking in the Wild
工具箱（这里面有怎么介绍下载快点）：DEVELOPMENT KIT
torrent链接
ownCloud平台链接 password: TrackingNet
Google Drive link1
Google Drive link2
Baidu Disk 提取码：nkb9
Baidu Disk2 提取码：ud4z
注：这谷歌的两个link和百度两个link之间内容是一样的,不过1.14TB确实有点大了
TNL2K
项目官方地址：https://sites.google.com/view/langtrackbenchmark/
百度网盘, 提取码：pclt
OneDrive链接
GoogleDrive链接
TNL2K_evaluation_toolkit
UAV123+UAV20L
项目官方地址：Image and Video Understanding Lab
-
The complete UAV123 & UAV20L datasets (~13.7GB) can be downloaded here: [GoogleDrive], [FTP]: pw: uav123 Baidu Disk 提取码：vp4r
-
The downsampled dataset UAV123_10fps (~4.6GB) can be downloaded here: [GoogleDrive], [FTP]: pw: uav123 Baidu Disk 提取码：lfri
-
A document containing all annotation details can be downloaded here: [GoogleDrive], [FTP]: pw: uav123 [Lanzou Disk]
-
The modified tracker benchmark (~51MB) with all configuration files and trackers can be downloaded here: [GoogleDrive], [FTP]: pw: uav123 [Lanzou Disk]
VisDrone
VisDrone2019：官网首页 Baidu Disk 提取码：yxb6
最新年份官网：http://aiskyeye.com/
ALOV300++
官网下载页面：有时候这个下载链接会提示错误，多点几次
Download Category
Download Ground Truth
Baidu Disk 提取码：h3xk
ALOV300++比较坑的一点地方就是：他不同序列给出的gt bbox的格式是不一样的，例如有些是(x1,y1,x2,y1,x1,y2,x2,y2)，但又有些是(x2,y1,x1,y1,x1,y2,x2,y2)
可用下面的转化一下：
anno = np.loadtxt(anno_file, delimiter=' ') # 原本的anno格式比较迷
x1, x2 = np.minimum(anno[:, 1], anno[:, 3]), np.maximum(anno[:, 1], anno[:, 3])
y1, y2 = np.minimum(anno[:, 2], anno[:, 8]), np.maximum(anno[:, 2], anno[:, 8])
anno = np.stack((x1, y1, x2 - x1, y2 - y1), axis=1) # xywh
Nfs
官网首页：Need for Speed Dataset
在linux下可以运行下面的命令下载（似乎网络一般的不行）
curl -fSsl http://ci2cv.net/nfs/Get_NFS.sh | bash -
我下载好的：Baidu Pan 提取码：gc7u
evaluation methods应该和OTB相同
Nfs需要注意的一点是：240帧下的dog_2序列与其对应30帧下的不是同一个序列，目前解决方法：只是从240帧下的图片按照名字抽取594帧放到30帧的文件夹下，我已在上面的百度云链接中更新了dog_2序列
TempleColor128
官网链接：Temple Color 128 - Color Tracking Benchmark
官方下载地址：Temple-color-128.zip
Baiduyun Disk：https://pan.baidu.com/s/1vMBNieEzkEWxNJBLC8-wfg 提取码：bn84
evaluation methods应该和OTB相同
1、TempleColor128需要注意的一点是：在每个序列目录下都有seqname_frames.txt，包括了起止的图片索引，这样才会和anno的长度对应上（虽然只对 ‘David’, ‘Football1’ 2个序列起了作用）
2、注意序列Busstation_ce2, Hurdle_ce2里面图片序号不是从1开始的
TLP
Long-Term Visual Object Tracking Benchmark
项目地址：Track Long and Prosper - TLP
Baidu Disk extract code:1h83
NUS-PRO
官网链接：NUS-PRO: A New Visual Tracking Challenge
官网下载：
Data: Baidu, Google Drive (part 1, part 2), Mega
View tool: Baidu, Google Drive, Mega
DTB70
项目地址：drone-tracking
Dropbox link or Baiduyun link
ILSVRC VID/DET
VID 2015
VID 2017
ILSVRC2015_DET.tar.gz
LINUX下可以：
wget https://image-net.org/data/ILSVRC/2015/ILSVRC2015_DET.tar.gz
tar -xzvf ./ILSVRC2015_DET.tar.gz
Youtube BoundingBoxes
官方主页：YouTube-BoundingBoxes Dataset
Download Dataset（only label file）：
- Classification in Video Segments - training set (27Mb gzip compressed)
- Classification in Video Segments - validation set (3.4Mb gzip compressed)
- Object Detection in Video Segments - training set (57Mb gzip compressed)
- Object Detection in Video Segments - validation set (6.3Mb gzip compressed)
- 蓝奏云：https://lanzous.com/ib8prri
Training data:
常见的crop511 from pysot,包括Youtube-BB: BaiduYun, extract code: nbp4
VTUAV
这是cvpr2022最新的用于无人机视角下的rgbt单目标跟踪数据集
官方主页: VTUAV–Visible-Thermal UAV Tracking: A Large-Scale Benchmark and New Baseline
里面的有分散的百度网盘和谷歌云盘链接，这里整合了一下:
BaiduYun 提取码：2rb9
WebUAV-3M
cvpr2022出的有3M张uav视角的单目标跟踪数据集，还包括自然语音和音频标注信息，质量较高
homepage
Baidu pan 提取码：UAV3
Google drive
UTB180
一个包含180个序列的高质量水下目标跟踪数据集
kaggle
References
- https://github.com/foolwood/benchmark_results
- VOT数据集下载——（vot2013到vot2019）
- https://github.com/HonglinChu/SiamTrackers
整理不易，喜欢点赞！
