stm系列下载方式：
stm8 swim（4线）下载模式
stm32 swd（4线）下载模式
1）Jlink一款调试ARM CPU的调试设备，JTAG和swd是该设备调试CPU的两种工作方式；
两种方式的调试效果差不多，但是JTAG所需要的线要多一些，稳定性和速度要快一些；
1.SWD
2.JTAG
标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，
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SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。 所以推荐大家使用这个模式。
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在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。
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在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 它需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦！ 比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。
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SWD 硬件接口上的不同
(1) JLINKV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JLINKV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK （注：下面有我自己用JLINKV8的实际连线及相应实验结果）
(3) ULINK1 不支持 SWD 模式
(4) ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
三、在 MDK 中SWD 模式的设置
