搞嵌入式的小伙伴，肯定都用过仿真器调试/下载软件，对J-Link、ST-Link，JTAG，SWD这些傻傻分不清楚，趁着空闲时刻我就写了这篇文章。

1. J-Link

J-Link是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器，很多ARM芯片的接口协议是JTAG，JLink一端接电脑USB接口，一端接CPU的JTAG接口，JLink充当的作用就是USB转JTAG，支持JTAG和SWD两种模式。

• 可配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境；
• 支持ARM7/ARM9/ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4，Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真；

JLink仿真器

2. ST-Link

ST-Link是ST意法半导体为评估、开发STM8/STM32系列MCU而设计的集在线仿真与下载为一体的开发工具，支持JTAG/SWD/SWIM三种模式。

• 支持所有带SWIM接口的STM8系列单片机
• 支持所有带JTAG/SWD接口的STM32系列单片机

ST-Link仿真器

3. ULink

ULINK已经停产，在售的是ULINK2和ULINKpro版本，ULINK2是ARM/KEIL公司（2005年ARM收购了KEIL）最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，ULINK2仿真器也被称为Keil ULINK2、ARM ULINK2仿真器。

ULINK2仿真器

ULINK2仿真器支持：

• 片上调试（使用片上JTAG/SWD/SWV）
• FLASH存储器编程（用户可配置FLASH程算法）

以下是各版本ULINK仿真器的区别，可见支持的芯片内核，软件开发工具等内容；

ULink各版本之间的区别

4. JTAG

JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试，现在多数的器件都支持JTAG协议，ARM、DSP、FPGA等，JTAG接口的单片机用电脑USB下载调试程序，需要用到J-Link（USB转JTAG）。

标准的JTAG是四线：TDI，TMS，TCK，TDO，分别对应数据输入，模式选择，时钟，数据输出，复位管脚可不接。

JTAG模式J-Link与CPU的连接图

5. SWD

SWD全称是Serial Wire Debug（串行调试），SWD模式下用JLink给我们的板子debug时，是用标准的二线DIO和CLK，RESET管脚可不接，当你频繁下载失败时，可接上RESET管脚再试。

在高速模式下，SWD比JTAG更可靠一些，常见的接线信号如下所示，根据具体情况自主选择。

注意： SWD模式下，SWDIO的上拉电阻可预留不贴，在ST的一些MCU参考设计中，有提到建议添加，实际测试不加不影响下载。

SWD模式J-Link与CPU的连接图

6. SWIM

SWIM接口常见于ST的STM8系列单片机，ST-Link2与STM8连接只需要4根线，见表格。

ST-Link上的SWIM管脚排列

8. 小结一下

附上JTAG/SWD模式管脚对照表：

JTAG/SWD模式管脚对照表

总结一下J-Link、ST-Link、ULink三种仿真器之间的区别：

• JLink是通用型的ARM内核芯片仿真器，支持的芯片和软件开发环境多，优选；
• ST-Link是针对STM8/STM32，如果你使用STM8/STM32单片机，首选ST-Link，当然用JLink下载ST系列单片机也可以；
• ULink专注于Keil平台，支持ARM7/9，Cortex-M0~M4，ULink2还支持8051系列芯片，综合性能（支持芯片种类、软件开发环境及及调试速度）均不如JLink；
• 三者都支持JTAG和SWD模式；

再总结一下JTAG、SWD、SWIM三种下载模式的区别：

• JTAG接线比较多，高速模式下稳定性不如SWD；
• SWD接线少，可空出多余的GPIO，所需要的接线信号不同仿真器会有所差别（主要在VCC和RESET），DIO和CLK必接；
• SWIM常见于STM8单片机，需用4根线；

原文链接：你了解JLink、ST-Link、ULink、JTAG、SWD、SWIM的区别吗 - 知乎大家好，我是记得诚。 搞嵌入式的小伙伴，肯定都用过仿真器调试/下载软件，对J-Link、ST-Link，JTAG，SWD这些傻傻分不清楚，趁着空闲时刻我就写了这篇文章。 1. J-LinkJ-Link是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯…https://zhuanlan.zhihu.com/p/454940732