本次主要参考：
https://github.com/mangopi-sbc/buildroot-mangopi-r
https://blog.csdn.net/qq_35031421/article/details/113436888
https://blog.csdn.net/dancheqishi23/article/details/116498088
（如果方便请给这几位大佬一个关注）
开发板上的电阻屏触摸芯片为ns2009，在此按照ts2007配置，二者兼容。
1、配置设备树
打开linux-5.7.1/arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts文件
在&i2c0里面(也就是第105行)，插入如下代码：
rtp@48 {compatible = "ti,tsc2007";reg = <0x48>;interrupt-parent = <&pio>;interrupts = <4 12 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;gpios = <&pio 4 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;pendown-gpio = <&pio 4 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;ti,x-plate-ohms = <660>;wakeup-source;status = "okay";
};
插入后，如下：
2、配置linux内核
在内核目录下输入menu menuconfig，按照以下步骤进行配置
Device Drivers --->Input device support --->[*] Touchscreens ---><*> TSC2007 based touchscreens
然后保存退出，编译内核。
编译完成之后，将zImage，suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb下载到本地sunxi-fel.exe同级目录下，以备后用。
3、在buildroot中配置tslib
3.1、在buildroot目录下输入menu menuconfig，按照以下步骤进行配置
Target packages --->Libraries --->Hardware handling --->[*] tslib
然后保存并且退出
3.2 重新构建文件系统，并且运行系统
参考https://blog.csdn.net/GJF712/article/details/125251379第4、5步。
开启RNDIS参考https://blog.csdn.net/GJF712/article/details/126574807第4步。
4、在开发板文件系统中，配置tslib
在开发板命令终端输入：
vi /etc/profile
在最后一行插入，如下代码：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
插入后，如下：
保存退出，并重新运行系统。
5、校准触摸屏
系统重新运行起来之后，在开发板命令终端输入：ts_calibrate。然后在屏幕上操作校准触摸屏。此时，显示屏模组驱动已经全部完成。
6、测试触摸屏，在开发板命令终端分别输入：ts_print、ts_test等命令，会在屏幕上或者命令终端看到不同的效果。
QQ：763314235，会在第一时间处理。
