疫情，等了好久板子终于到了。
我这里使用的是坑网大佬提供的tiny200开发包，用的芒果派R3配置文件
1，配置其的介质，我板子上用的是nor-spi-flash,所以需要在设备树里面屏蔽掉nand-flash相关的节点，否则启动会有错误。
2，配置屏幕，这里我被困扰好久，其实只需要在uboot里面配置好屏幕参数即可，其他的无需修改，我想歪了，去修改panel，改了好久好多参数都灭有效果，钻牛角尖了，最后看到坑网小伙伴评论：F1C100s如何初始化LCD引脚 ？24bit如何修改成18bit。RGB666如何修改成565.。。。。 / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)
linux如果用drm驱动，那么就和uboot无关。
linux如果用simplefb驱动，那么就是用uboot初始化的
我才恍然大悟，直接去uboot里面修改屏幕参数就行了
这个时候，我又有疑问了，这些le，ri,up,参数是个什么玩意，百度后找到了如下资料：
U-boot中通过ENV设置显示设备（如LCD）参数的方法与格式_韩半仙的博客-CSDN博客
/******************************************************************* 解析结构体******************************************************************/
struct ctfb_res_modes {int xres; /* 可见分辨率 */int yres;/* 时序: 所有值都以像素时钟为单位（当然除了像素时钟本身） */int pixclock; /* 像素时钟（单位：微秒） */int left_margin; /* 从行同步到图像左边沿的像素时钟数 */int right_margin; /* 从行同步到图像右边沿的像素时钟数 */int upper_margin; /* 从场同步到图像上边沿的行数 */int lower_margin; /* 从场同步到图像下边沿的行数 */int hsync_len; /* 行同步时间长度（像素时钟数） */int vsync_len; /* 场同步时间长度（行数） */int sync; /* see FB_SYNC_* */int vmode; /* see FB_VMODE_* */
};参数无效_lcd参数解释及刷新率计算，LCD时序_刘万祥ExcelPro的博客-CSDN博客
到这就知道参数怎么设置，以及参数的含义了。
最后看下测试效果：
3，通过控制台命令切换USB模式，参考下面帖子
主线Linux用shell命令切换 OTG(分享)tiny200/licheepi nano|zero均可以使用 / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)
&usb_otg {dr_mode = "otg"; /* 三个可选项: otg / host / peripheral */status = "okay";
};##切换到host模式:
# echo host > /sys/devices/platform/soc/1c13000.usb/musb-hdrc.1.auto/mode
# [ 117.758152] phy phy-1c13400.phy.0: Changing dr_mode to 1
[ 118.414817] usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using musb-hdrc
[ 118.598193] usb-storage 1-1:1.0: USB Mass Storage device detected
[ 118.611789] scsi host0: usb-storage 1-1:1.0
[ 119.686198] scsi 0:0:0:0: Direct-Access Mass Storage Device 1.00 PQ: 0 ANSI: 0 CCS
[ 119.703976] sd 0:0:0:0: [sda] 3842048 512-byte logical blocks: (1.97 GB/1.83 GiB)
[ 119.725260] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
[ 119.739844] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[ 119.771819] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
[ 119.777288] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
[ 119.801571] sda: sda1 sda2 sda3
[ 119.817224] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk#
##切换到device模式:
# echo peripheral > /sys/devices/platform/soc/1c13000.usb/musb-hdrc.1.auto/mode
[ 123.880272] phy phy-1c13400.phy.0: Changing dr_mode to 2
# [ 123.890905] usb 1-1: USB disconnect, device number 34，移植wifi
这段时间把wifi移植了一下，我买了几个rtl8189es模块，自己作了一个tf卡接口，直接插到板子上的tf卡接口上去。
驱动的话我从github上找了一个可用的，克隆到自己的仓库了，
测试下来延迟挺大的，不过没有加天线，自己随便画的，暂时能用就行。
5，今天搞了下触摸，拆的屏幕，自带触摸芯片是GT911，sdk里面的分辨率是800x480的，弄上去触摸到的位置有偏差，想到应该是触摸芯片的配置文件不对，查看源码，发现是驱动在创建的时候写入了一个配置文件，名字是goodix_911_cfg.bin，发现就是一个配置数组，数组内容下面这个链接有介绍，至此我们就直接简单粗暴修改下尺寸，但是发现不行，报错。
http://www.doczj.com/doc/bb14276644.html
#include <stdio.h>unsigned char GT911_CFG_TBL[] =
{
0x42, 0xE0, 0x01, 0x10, 0x01, 0x0A, 0x3D, 0x00, 0x01, 0x08, 0x28, 0x08, 0x5A, 0x46, 0x03, 0x05,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x1A, 0x1E, 0x14, 0x89, 0x2A, 0x09, 0x57, 0x5C,
0xB5, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x01, 0x1D, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x46, 0x82, 0x94, 0xC5, 0x02, 0x07, 0x00, 0x00, 0x04, 0x96, 0x4A, 0x00, 0x85,
0x54, 0x00, 0x77, 0x5F, 0x00, 0x6A, 0x6C, 0x00, 0x5F, 0x7A, 0x00, 0x5F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x02, 0x04, 0x06, 0x08, 0x0A, 0x0C, 0x10, 0x12, 0x14, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x04, 0x06, 0x08, 0x0A, 0x0F, 0x10, 0x12, 0x16, 0x18, 0x1C, 0x1D, 0x1E, 0x1F, 0x20, 0x21, 0x22,
0x24, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4A, 0x01
};unsigned char calcChecksum(unsigned char *buf, unsigned char len) {unsigned char ccsum = 0;for (unsigned char i = 0; i < len; i++) {ccsum += buf[i];}return (~ccsum) + 1;
}int main() {unsigned char sub = 0;sub = calcChecksum(GT911_CFG_TBL,sizeof(GT911_CFG_TBL)-2);printf("sub:%x\n",sub);return 0;
}下一步就是调试摄像头了。
如何查看摄像头支持的格式
Ubuntu 下如何测试 USB 摄像头支持的分辨率、压缩格式，并使用 OpenCV 按正确的格式读取出来？_斜雨踏歌的博客-CSDN博客_usb摄像头输出格式
使用命令行拍照测试
1，查询摄像头支持的格式和分辨率
v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-formats-ext2，设置格式
media-ctl --set-v4l2 '"ov2640 0-0030":0[fmt:YUYV8_2X8/640x480]'3，开始拍照
fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 640x480 -S 10 1.jpg
