室外位置信息的获取主要依赖于常见系统有GPS、BDS、GLONASS和GALILEO四大卫星导航系统。GNSS的发展最初是以军事为目的的，但是它的成熟完善必须依赖于民用市场的高度发展。GNSS民用市场主要应用于高精度测绘、位置搜索、车载导航、移动目标监控等诸多专业和消费领域。本篇SKYLAB小编简单为大家介绍一下GNSS定位模块的应用场景以及SKYLAB GNSS定位模块的选型小建议。

GNSS定位模块工作原理：GNSS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法得出接收机的经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。并通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

GNSS定位模块

GNSS模块：根据支持卫星信号的频段，GNSS模块分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块和单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块；根据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块；根据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块和外置型天线一体化GNSS G-mouse成品；根据模块性能的不同分为标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和GNSS授时模块等。

基于GNSS定位模块的室外定位应用场景

车辆互联：汽车导航，车车协同，车路协同，无人驾驶；基于高精度定位模块的无人驾驶高精度定位解决方案，利用高精度定位技术，内置于无人车中的高精度定位模块结合车载导航终端可以精确到让无人车分清自己在哪个车道。相较于以前其他导航系统由于不够精准分不清在哪条车道上，能够有效减少容易错过拐弯路口、紧急变道等问题的发生。

车辆定位：对于一些大型车辆、挖掘机、混凝土车辆、物流运输车辆等，如何能够保证在规定时间、地点内作业，是运营公司非常关心的问题。内嵌GNSS定位模块的车载定位导航系统可将这些车辆自动接入到公司的服务平台，从而对其进行有效控制。

人员/资产定位，跟踪和找回功能：GPS定位开始逐步应用于人员的实时监控管理，确保人员安全和实现合理化管理。车载防盗系统对减少各国汽车盗窃案例提供了有力保证，而针对电动车、摩托车的防盗跟踪器产品各个国家也都有很大的需求，其中少不了GNSS定位模块提供位置信息。

工业领域：无人飞机、机械控制、精准农业、海洋船舶；基于高精度定位模块的无人飞机高精度定位解决方案，利用高精度定位技术，内置于无人飞机中的高精度定位模块结合实际视图情况，用户可通过相应APP实时查询无人飞机状态，用户可以通过APP精准锁定无人飞机位置。

监控应用：车队管理、环境监控、探空气球、应急救援；基于高精度定位模块的应急救援高精度定位解决方案，利用高精度定位技术，确定被困人员、救援人员、救援设备的实时位置，并将位置信息传递到应急指挥平台。管理人员可快速查看所有用户的实时位置以及历史行进轨迹。快速、准确定位其所在位置，搜索附近搜救人员和援助设备，缩短救援时间。高效指挥救援人员和设备，并安全、有序撤离。

城市规划：智慧城市、智能交通、智慧管网、3D建模；基于高精度定位模块的车辆高精度定位解决方案，利用高精度定位技术，高精度定位模块为车辆提供实时定位导航，监控交通拥堵状况，行车路线规划，车道级导航，发现周边共享车位提升车主开车体验。

大众消费：智能穿戴、智能手机、智慧旅游、手持设备；基于高精度定位模块的智慧旅游高精度定位解决方案，利用高精度定位技术，实时获取和显示大规模游客群的位置，分析热点区域人口密度及分布，及时进行调节、控制、疏导客流，推送预警信息、引导路线、车辆信息等，实时在线提供周边环境查询、多媒体导览、地图定位等内容；提供智慧导游、智慧管理、智慧营销等服务，有效解决旅游产业发展中旅行社、游客、车辆、景区的管理等。

智慧交通：在智慧交通领域内中，GNSS定位模块可以实时为车子内部的T-Box，ADAS，DSM，车辆娱乐系统、行车记录仪、跟踪器以及车辆导航系统提供精准位置信息；北斗授时模块则可以为交通信号灯、路灯、高速诱导灯等涉及到时间服务的应用提供精准卫星授时，满足汽车导航、防盗、紧急求助与救援、集群调度、车队管理及路况调控等应用需求。

安防监控：在安防监控领域内，GNSS定位模块可以为高清摄像机、跟踪器及执法仪提供精准位置信息，并将位置信息接入到管理系统，提高定位精准度和防控的及时性。

电力通信：在电力通信领域中，卫星授时的应用极为重要，因此高精度的GNSS授时模块能够为电力基站、通信基站等提供精准的卫星授时，以实现同步和高效率运行。

司法领域：在司法领域中，GNSS定位模块更多的应用于定位手表和执法仪中，便于实时记录执法人员位置信息，助力司法领域执法的准确性和科学性。

GNSS定位导航模块的选择可以根据定位精度需求来确定：2-3米定位精度则选择标准定位精度的GNSS定位模块；1米左右定位精度则选择米级L1+L5双频GNSS定位模块；厘米级定位精度RTK高精度定位导航；

GNSS定位导航模块的选择还可以根据卫星接收机类型来确定：单GPS模块，GPS+北斗模块，北斗三号定位模块，惯导模块，RTK模块等。奉上SKYLAB各系列GNSS模块参数对比图，希望能够帮助到各位工程师的GNSS模块选型。

GNSS定位模块参数对比表