一、IIC（Inter-Integrated Circuit）总线介绍

1.用于连接微控制器及其外围设备，多用与主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机。在CPU与被控IC之间，IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线可达400kbps以上。

2.IIC总线上的每个设备都有自己的一个唯一的地址，来确保不同设备之间访问的准确性。

3.IIC总线上一共只有两个总线，一条是双向的串行数据线SDA，一条是串行时钟线SCL；

4.传输数据的设备间是简单的主/从关系(即数据传输是从主机发起，从机接收，从机不可能主动引起数据传输)

5.串行的8位双向数据传输。

6.IIC的高阻态：用于输入/输出，可独立输入/输出低电平和高阻状态，若需要产生高电平，则需使用外部上拉电阻。高阻状态是是三态门电路的一种状态。逻辑门的输出除了有高，低电平两种状态外，还有第三种状态—高阻状态的门电路，电路分析时可看做开路理解。为了避免总线信号的混乱，IIC的空闲状态有外部上拉，而此时空闲设备被拉到了高祖态，相当于断路，整个IIC总线只有开启了的设备才会正常进行通信，而不会干扰到其他设备。

二、IIC协议

（一）IIC通信过程

首先由主机产生一个起始信号（START），此时连接到IIC总线上的所有从机都会接收这个信号，所有从机开始等待主机接下来发送的第一个命令字节（共8位，高7位表示从机地址，最低位表示读、写），在总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机发送了命令字节后，所有从机会开始进行地址匹配，当某设备地址与主机发送的地址相同时，这个设备就被选中了，没有选中的设备会忽略之后的所有信息，继续保持高阻态连接。当从机匹配到地址后，从机会向主机发送一个应答信号（ACK），只有主机接收到应答信号之后，主机才能继续发送或接收信号。

当读写位配置为0时，表示由主机向从机写数据。当主机接收到从机的应答信号之后，主机开始正式向从机发送数据，数据以字节为单位传输，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号（ACK），重复这个过程，主机可以向从机传输N个数据，传输字节数量没有限制。当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信息（STOP），表示不再传输数据。

当读写位配置为1时，表示由主机向从机读数据。当主机接收到从机的应答信号之后，主机开始正式从从机读取数据，数据也是以字节为单位传输，从机每发送完一个字节数据，都会等待主机发送应答信号（ACK），重复这个过程，主机可以从从机读取N个数据，传输字节数量没有限制。当传输结束时，主机向从机发送一个非应答信号（NACK），则从机停止发送数据。

（二）起始信号和停止信号

当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。

程序

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: IIC_Start
*	功能说明: CPU发起IIC总线启动信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void IIC_Start(void)
{/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示IIC总线启动信号 */IIC_SDA_1();IIC_SCL_1();IIC_Delay();IIC_SDA_0();IIC_Delay();IIC_SCL_0();IIC_Delay();
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: IIC_Start
*	功能说明: CPU发起IIC总线停止信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void IIC_Stop(void)
{/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示OLED_IIC总线停止信号 */IIC_SDA_0();IIC_SCL_1();IIC_Delay();IIC_SDA_1();
}

（三）应答信号和非应答信号

若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下
一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接
收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输，等待应答期间，SDA为高电平表示非应答信号，为低电平表示应答信号。

程序

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: IIC_Ack
*	功能说明: CPU产生一个ACK信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void IIC_Ack(void)
{IIC_SDA_0();	/* CPU驱动SDA = 0 */IIC_Delay();IIC_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */IIC_Delay();IIC_SCL_0();IIC_Delay();IIC_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
}/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: IIC_NAck
*	功能说明: CPU产生1个NACK信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void IIC_NAck(void)
{IIC_SDA_1();	/* CPU驱动SDA = 1 */IIC_Delay();IIC_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */IIC_Delay();IIC_SCL_0();IIC_Delay();	
}

（四）数据有效性

在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变，如下图。

1.读一个字节程序

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: IIC_ReadByte
*	功能说明: CPU从IIC总线设备读取8bit数据
*	形    参：无
*	返 回 值: 读到的数据
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t IIC_ReadByte(void)
{uint8_t i;uint8_t value;/* 读到第1个bit为数据的bit7 */value = 0;for (i = 0; i < 8; i++){value <<= 1;IIC_SCL_1();IIC_Delay();if (IIC_SDA_READ()){value++;}IIC_SCL_0();IIC_Delay();}return value;
}

2.写一个字节程序

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: IIC_SendByte
*	功能说明: CPU向IIC总线设备发送8bit数据
*	形    参：_ucByte ： 等待发送的字节
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void IIC_SendByte(uint8_t _ucByte)
{uint8_t i;/* 先发送字节的高位bit7 */for (i = 0; i < 8; i++){		if (_ucByte & 0x80){IIC_SDA_1();}else{IIC_SDA_0();}IIC_Delay();IIC_SCL_1();IIC_Delay();	IIC_SCL_0();if (i == 7){IIC_SDA_1(); // 释放总线}_ucByte <<= 1;	/* 左移一个bit */IIC_Delay();}
}

至此，相信读者已经对IIC总线有了初步认识，具体的IIC如何应用可能还是一脸懵逼的，但是不要慌，下一期我们使用IIC通信协议对24C32（EEPROM存储器）进行读写操作，安排！