DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR

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DWM1000 超宽带测距，使用的TOF(time of fly) 的方式，也就是计算无线电磁波传输时间，通过传输的时间换算成距离。 电磁波传输速率和光速一样，速度是299792.458km/s，可参见百度百科。如果想通过测试这个传播时间换算距离，那么就需要非常高的内部时钟。然。。。并不是有了高速的内部时钟即可测距，还需要一点，数据送达天线的精确时间，也就是我们发送数据时，何时将数据送到天线，以及接收到有效数据到天线时的确切时钟。 理论上所有满足以上两点的射频收发器都可以实现TOF测距。

DWM1000有一个delayed 发送，也就是延时发送，可以精确控制发送时间，其实这个可用可不用，用了它可以减少一次数据传输而已。

下面简单介绍官方提供基础例子中的SS-TWR 和 DS-TWR

不论SS-TWR 还是DS-TWR 都是双边测距，能够得到两个模块之间的距离信息，而不是位置信息</