1、目标定位是要求图像中只有一个目标，则构建这个目标的位置信息，如一个网络输出8个值，一个是是否有目标的pc，4个目标位置信息的bx,by,bh,bw，其中bx,by为目标中心点坐标，bh,bw为目标的高和宽，最后3项为目标的类别。如下

对于有目标的pc为1，后面的值有意义，如果没有目标，则pc值为0，后面的值没有意义，对于loss function，如果有目标，则可以简单用8项的平方差，当然也可以用一些更好的方法，如pc用logistic regression损失函数，4个目标位置信息用类似平方差的方法，3个类别信息可以用softmax crossentropy。如果pc=0，直接对pc用平方差或logistic regression，如下：