Armijo-Goldstein准则及Wolfe-Powell准则
line search(一维搜索,或线搜索)是最优化(Optimization)算法中的一个基础步骤/算法。它可以分为精确的一维搜索以及不精确的一维搜索两大类。
本文主要介绍一下,…
在《Craig, John J - Introduction to Robotics_ Mechanics and Control-Pearson (2013)》一书中提到 “a four-bar linkage has only one degree of freedom” ,即“四连杆机构只有一个自由度”。本文将从零基础开始解释此句的原因。由于自学,恐有疏漏&…
今天写代码的时候发现alibaba的druid工具对postgresql数据库的union all语法支持不够完善,具体场景:
select id,name from a
union all
(select id,name from b order by id);
该语法在druid工具中被解析为:
select id,name from a
uni…