C-RTK 9P厘米级定位模块
概述
高精度定位： 很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度，例如，无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。
C-RTK 9P是由CUAV推出的一款专业级RTK定位模块(Real Time Kinematics) ，通过2个C-RTK 9P模块(一个做飞机端、一个做基站端)即可组成完整的多星多频RTK定位系统。
多星多频
C-RTK 9P定位系统支持同时从北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略等全球主流定位导航系统接收信号，并且可以接收来自多个频段(L2OF, L2C, E1B/C, B2I, E5b, L1C/A, L1OF, B1I)的GNSS信号。
瞬时定位，无需等待
通过多星多频的GNSS信号并结合先进的RTK算法，使其基站端能够在数秒内完成收敛并向移动站发送差分数据，实现厘米级定位。
双端快速切换
C-RTK 9P定位系统采用双端(基站端和移动端)相同设计，并且双端均采用相同固件，您只需加载不同的配置参数即可完成快速切换。
MINI身材，便携无忧
C-RTK 9P定位模块尺寸仅为31.5*48*12MM(相当于两枚硬币的尺寸),无论是您随身携带还是装入小型无人机都非常的方便。
哪里购买？
您可以从这里购买.
技术参数
项目
卫星接收器类型
184通道 Ubox F9P
导航卫星系统
北斗, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
并发导航系统数量
4
卫星频段
GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C
导航刷新率
RTK 高达20赫兹
定位精度
RTK 0.01M+1ppm CEP
收敛时间
RTK<10S
捕获卫星
冷启动 24 s
辅助启动2 s
再次捕获 2 s
灵敏度
追踪&导航 ： –167dBm
冷启动 ： –148dBm
热启动 ： –157dBm
再次捕获： –160 dBm
抗干扰
主动式CW检测与消除
板载滤波器
安全性
高级反欺骗算法
接口
Serial串口
2个UART
USB
1
天线
多星多频天线
时间脉冲
可配置0.25hz到10mhz
数据协议
NMEA、UBX binary、RTCM 3.x
其它信息
输入电压
4.5 V 到 6 V
工作温度
–40 °C to +85 °C
尺寸
31.5*48*12MM
重量
21g
LED状态灯与接口
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