RTK全称为实时动态定位技术（Real-Time Kinematic），它是一种高精度的全球卫星定位系统（GNSS）定位技术。它是通过增强GNSS系统信号的确切性和实时性来提高卫星定位精度的。在实践中， RTK可以将GNSS系统的定位精度从几米提高到几厘米，这对许多行业非常重要，如土地测量、建筑、农业和采矿等。
RTK的工作原理是利用差分GPS方法，对基准站的信号进行修正，在移动终端设备上实现高精度的定位。差分GPS基准站可以通过将定位数据发送到移动终端设备来提高卫星定位的准确性。此外，RTK使用相位差分的方式测量卫星信号，而不是常规的伪距差分测量，从而提供更高的精度。
基本上， RTK通过基准站和移动终端设备之间的精确GPS测量进行工作。基准站是一个准确的GPS接收站，通过接收卫星信号来确定其准确位置和时间信息。 基准站定期向移动终端设备传输差分数据，该数据包括对卫星信号的精确度和实时性进行实时计算的数据。移动终端设备通过解码和解析所接收的基准站数据，从而确定自己的位置和时间信息。移动终端设备与基准站之间的距离也可以精确地测量并传输回基准站，从而形成双向通信，实现高度准确的定位。
因此，高精定位的服务范围与准确性很大程度上取决于地面参考站的质量、数量与分布。比如，腾讯定位提供RTK服务，其已具备遍布全国的地面参考站网络，高精定位服务现阶段可以覆盖全国95%以上的人口所在区域。另外，腾讯高精定位的地面参考站最高支持五系统全频点GNSS信号，并持续更新，保持对卫星信号的全面支持，尤其对北斗体系，有全频覆盖并且支持多种协议的播发。
RTK定位技术被广泛应用于许多领域和行业。例如，精度高的土地测量需要高精度的GNSS和RTK，用于确定边界和产权线。此外，RTK被广泛应用于建筑，包括大型基础设施项目和道路，以便建立精确的3D建筑模型。在农业领域， RTK可以提供准确的地形地貌数据，以便更好的了解作物的生长情况和土壤条件，从而提高农作物管理的效率和效果。此外，在智能驾驶领域，腾讯定位所提供的RTK定位可以精确区分主辅路、是否位于高架、出入匝道、车道线等复杂道路状况，从而根据实时的车辆运行状态，计算出更加完善、精确的变道指引和高效的路径组合。
总之， RTK定位是一种高精度的全球卫星定位系统技术。通过修正、解码和解析卫星信号和基准站数据，RTK可以提供精确的GPS定位，应用范围广泛，尤其是在精度高的测量、建筑、农业和采矿领域中优越的性能。
