什么是chirp信号？（翻译自维基百科）
维基百科是这样说的：
A chirp is a signal in which the frequency increases (up-chirp) or decreases (down-chirp) with time。
也就是说：是频率随着时间增加或减小的信号。
若
那么瞬时频率被定义为相位速率：
而瞬时chirp则被定义为频率比率：
例如一个线性chirp，信号的瞬时频率f(t)随时间变化：
其中，f0是初始频率，而k则是频率变化率，
由
再由前面可以知道：
因为任何振荡信号的相位的相应的时域函数是频率函数的积分
因此一个正弦信号的chirp信号可以为：
