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https://space.bilibili.com/1369507485?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.1讲解清晰透彻，推荐给大家(#^.^#)
基本概念
小样本学习与传统的监督学习有所不同，其目标不是让机器识别训练集里的图片并泛化到测试集，而是让机器自己学会学习。也就是说需要让机器学会理解事物间的异同，区分不同的事物。比如输入两张图片，不需要让模型识别出来两张图片是什么，而是要区分出这两张图片是相同的东西还是不同的东西。
（训练集中没有松鼠这个类别，训练后模型并不知道识别出来的东西是松鼠，但是可以判断这两张图片很可能是相同的东西）
support set是meta learning中的概念，将这些带标签的图片称作support set。
training set和support set的区别：training set的规模很大，每一个类别下面都有很多图片。由于训练集足够大，所以可以用来训练一个深度神经网络；相比之下，support set很小，每一个类别下面只有一张或者几张图片，不足以训练一个大的神经网络，因此support set只能在预测时提供一些额外信息。
用足够大的数据集来训练一个大模型，训练目的不是用来识别出目标类别，而是要知道事物间的异同。现在靠support set提供的少量信息，模型就可以判断出query图片是水獭，尽管训练集里没有水獭这个类别。
Few-shot Learning and Meta Learning
· 小样本学习可以看做是元学习的一种
· 元学习的目标是“学会学习”
Supervised Learning vs. Few-shot Learning
监督学习：
小样本学习：
k-way support set 中有k各类别； n-shot 每个类别有n个样本
通常来说，类别数越多，样本数越少，分类准确度越低
Idea:Learn a Similarity Function
1. 在大数据集上学习一个相似度函数
2.用学习的相似度函数做预测，给一个query图片，与support图片逐一做对比计算相似度，扎弄出相似度最高的作为计算结果
Siamese Network
训练方法1：每次取两个样本，比较它们的相似度
每次取两张图片作为训练样本，标签为0（不同类）或1（同类），孪生网络输出一个介于0~1之间的相似度数值，把标签与预测之间的差别作为损失函数。训练目标是让预测尽量接近标签，这样训练出的网络可以判别两个样本间的相似度。两个图片越相似，神经网络的输出值越接近于1。
选取数据
搭建神经网络
（相同类别输出接近1，不同类别输出接近0）将标签与预测的差别作为损失函数
训练方法2：Triplet Loss
每次选取三张图片作为输入样本，一个锚点(anchor) xa,正样本x+和负样本x-，用神经网络提取特征得到三个特征向量，将锚点与正样本间的距离记做d+,锚点与负样本之间的距离记做d-，训练目标是让d+尽量小，d+尽量大。有了这种神经网络就可以提取特征，比较图片在特征空间上的距离，从而做出小样本分类。
选取数据
使d+尽量小，d-尽量大（使d-比d+大至少α）
使用神经网络提取特征得到每个类别的特征向量，给一个query图片，比较特征向量之间的距离。
总结：
①用一个大的数据集来训练孪生网络，让网络知道事物间的异同
②训练结束后，可以用孪生网络做预测，解决小样本问题
③由于query的类别不在训练集中，所以还需要额外的信息来识别图片，也就是support set。将query与support set中的样本做对比，将距离最小或相似度最高的作为分类结果。
Pretraining and Fine Tuninig
在大规模数据集上预训练，在小数据集上微调
Cosine Similarity
softmax 函数
将向量映射成概率分布，让最大的值变大，最小的值变小。
softmax分类器：全连接层+softmax函数
（k是类别数量，d是特征数量）W的每一行对应一个类别
Few-shot Prediction Using Pretrained CNN
Pretraining
搭建一个神经网络用来提取特征，输入是一张图片x，输出是提取的特征向量f(x)
可以用传统的监督学习训练网络，训练完成后去掉全连接层；也可以使用孪生网络。
用训练的神经网络做小样本预测
分类时，将query的特征向量分别与μ1μ2μ3做对比
Fine-Tuning
yj是真实标签，pj是分类器做出的预测
Trick
1.初始化设置 W=M ； b=0
2.正则化防止过拟合 Entropy Regularization
3.Cosine Similarity + Softmax Classfier
在求w与q的内积之前做一个归一化，把两个向量的二范数变为1
总结：
