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前言

使用arm设备不需要设置虚拟显示器，可能已经设置过了。使用X86工控机需要设置虚拟显示器，这里介绍如何设置、如何取消，如何使用远程桌面。

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nomachine  

一、打开车载主控制器的命令行终端，安装虚拟显示器相关驱动软件。

sudo apt install xserver-xorg-core-hwe-18.04 xserver-xorg-video-dummy-hwe-18.04

二、在/usr/share/X11/xorg.conf.d/路径下，创建xorg.conf 文件。文件内容如下：

#/usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf
Section "Monitor"Identifier "Monitor0"HorizSync 28.0-80.0VertRefresh 48.0-75.0# https://arachnoid.com/modelines/# 1920x1080 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 67.08 kHz; pclk: 172.80 MHzModeline "1920x1080_60.00" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync
EndSection
Section "Device"Identifier "Card0"Driver "dummy"VideoRam 256000
EndSection
Section "Screen"DefaultDepth 24Identifier "Screen0"Device "Card0"Monitor "Monitor0"SubSection "Display"Depth 24Modes "1920x1080_60.00"EndSubSection
EndSection

三、重启车载主控制器系统，真实显示器上将仅显示启动引导界面，并在启动完成后黑屏。这时使用另一台电脑，连接随车自带的网络，通过Nomachine远程桌面连接车载主控制器即可显示ubuntu桌面。现在可以移除真实显示器了。

 

Nomachine的下载地址如下：https://www.nomachine.com/download

Nomachine的安装和使用方法请自行在网络上查找相关博客。

车载主控制器的IP地址请在路由器管理页面查询。如下图所示，黄色部分即为车载主控制器的相关信息。

四、两种显示模式的切换：

• 连接真实显示器方式：将xorg.conf 文件重命名为xorg.conf.bak

  cd /usr/share/X11/xorg.conf.d
  mv xorg.conf xorg.conf.bak
  sudo reboot

• 虚拟显示器远程桌面方式：将xorg.conf.bak 文件重命名为xorg.conf

  cd /usr/share/X11/xorg.conf.d
  mv xorg.conf.bak xorg.conf
  sudo reboot