文章目录
- 1.广播星历格式说明
- 1.1 头文件
- 1.2 数据部分
- 2.精密星历
- 3.参考文献
1.广播星历格式说明
1.1 头文件
左边为信息,右侧为对应的标签(第60个字符)
第一行:记录了RINEX的版本号和观测类型
第二行:创建本数据文件所采用的:程序名称、单位名称及日期
第三行:注释行
第四行:历书中电离层参数:A0~A4
第五行:历书中电离层参数:B0~B3(第五行第六行的参数可做电离层改正)
第六行:用于计算UTC时间的历书参数;A0,A1为多项式系数;T为UTC数据的参考时刻;W为UTC参考周数,为连续计数
第七行:跳秒,GPS时与UTC时之差
第八行:"END OF HEADER"头文件的结束标志
1.2 数据部分
具体参数意义见下表
第1列 | 第2列 | 第3列 | 第4列 |
---|---|---|---|
卫星钟时间(toc时刻,年月日时分秒) | 卫星钟差(a0,s) | 卫星钟偏(a1,s/s) | 卫星钟偏移(a2,s/s²) |
数据龄期(AODE) | 轨道半径改正项(Crs,rad) | 平均角速度改正项(deltan) | 平近点角(M0,rad) |
升交点角距改正项(Cuc,rad) | 轨道偏心率(e) | 升交点角距改正项(Cus,rad) | 轨道长半轴平方根(sqrtA) |
星历的参考时刻(TOE) | 轨道倾角的改正项(Cic,rad) | 升交点经度(OMEGA) | 轨道倾角改正项(Cis,rad) |
轨道倾角(i0) | 轨道半径的改正项(Crc,m) | 近地点角距(omega,rad) | 升交点赤经变化(deltaomega,rad) |
轨道倾角的变率(IDOT) | L2频道C/A码标识 | GPS时间周(GPS Week) | L2P码标识 |
卫星精度(SVA,m) | 卫星健康(SVH) | 电离层延迟(TGD,s) | 星钟的数据质量(IODC) |
信息发射时间 | 拟合区间(h) | 空 | 空 |
2.精密星历
从ftp服务站 ftp://cddis.nasa.gov/gnss/products/ 可以下载 IGS 提供的精密星历数据。此路径下的数据是以GPS周数(GPS Week)为目录名整理放置的。比如想找2020年元旦的精密星历数据,经过计算知道那一天是GPS周第2086周,所以进入2086目录下去下载相应数据。
目前IGS精密星历主要分为三种:最终精密星历(IGS Final,标识为 IGS)、快速精密星历(IGS Rapid,标识为 IGR)、以及超快速精密星历(IGS Ultra-Rapid,标识为 IGU)。对应的精密钟差也有这三种。其中超快速精密星历又分为观测的部分和预测的部分。他们的延时、精度等指标如下表所示。在实际工作中,我们可以根据项目对时间及精度的要求,选取不同类型的文件来使用。
名称 | 延时 | 更新率 | 更新时间 | 采样率 | 精度 |
---|---|---|---|---|---|
最终精密星历 | 12~18天 | 每周 | 每周四 | 15min | -2.5cm |
最终卫星钟差 | 12~18天 | 每周 | 每周四 | 5min | ~75ps |
快速精密星历 | 17~41h | 每天 | at 17:00 UTC | 15min | ~2.5cm |
快速卫星钟差 | 17~41h | 每天 | at 17:00 UTC | 5min | ~75ps |
超快速精密星历 (观测部分) | 3-9h | 6h | at 03, 09, 15, 21 UTC | 15min | ~3cm |
超快速卫星钟差 (观测部分) | 3~9h | 6h | at 03, 09, 15, 21 UTC | 15min | -150ps |
超快速精密星历 (预测部分) | 实时 | 6h | at 03, 09, 15, 21 UTC | 15min | ~5cm |
超快速卫星钟差 (预测部分) | 实时 | 6h | at 03, 09, 15, 21 UTC | 15min | ~3ns |
3.参考文献
https://blog.csdn.net/why1472587/article/details/127508615
https://blog.csdn.net/tyst08/article/details/104382206