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下载固件流程：
Bootloader程序设计流程
普通工程改为APP工程的步骤
背景：当嵌入式软件需要固件升级时，有时需要拆卸设备，较为麻烦，为方便升级，提供远程升级的功能，可通过网络或其他通讯接口传输固件进行升级。
系统分为两大模块：Bootloader和APP应用程序，系统复位后先运行Bootloader程序，此程序负责升级APP应用程序。Bootloader执行结束后跳至APP应用程序。APP负责接受新的APP程序。
下载固件流程：
- 将待升级的新固件命名为mcu.bin后通过产品支持的方式传输的SD卡中，可以是通过网络tftp传输，或者can通信传输，也可以直接拷贝到SD卡，取决于app自身所含有的功能。必须保证固件是完整的、功能正常的，可用于升级的，若固件不完整将导致升级固件后设备无法正常启动。
- 传输好固件后，需要通过下发升级指令置起需要升级的标志，协议可以自定，该标志存储在backup ram的起始位置处，backup ram复位不会丢失，仅断电会丢失，置好标志后，延时一会进行复位。
*(volatile int *)BKPSRAM_BASE = 1;
- 复位后将跳转到Bootloader的程序。
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下载固件流程
Bootloader程序设计流程
- 读取升级标志位判断是否需要升级，若不需要升级直接跳转到app
- 若需要升级，打开sd卡里的mcu.bin文件，以512字节/包的方式进行固件对的读取和擦写，当读取的数据小于512字节，表明固件已经读取完毕，擦除完以后就可以跳转到app，使用新固件了。
普通工程改为APP工程的步骤
- 在keil工程里，需要修改app的flash起始地址和大小，默认起始地址是0x8000000，大小为0x100000，需根据flash的空间划分进行修改，例如Bootloader预留64k，那么app的起始地址就为0x8010000，Size改为：0xF0000。在keil里，打开Options for Target ‘target 1’对话框或者点击魔术棒，点击Target,找到IROM1，将0x8000000改为0x8010000，0x100000改为0xF0000
- 继续选择User标签页，勾选Run#1,在框里输入fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L" ，该步骤是开启编译时生成bin文件
- 在main里，需要重映射中断向量表，使用如下语句
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000; //偏移0x10000，需与步骤1中的工程配置保持一致- 将升级标志清除，升级标志存储在backup ram里，需要先初始化一下，（stm32F7系列产品）添加并调用如下BKP_SRAM_Init函数进行初始化，再执行 *(volatile int *)BKPSRAM_BASE = 0xAAAABBBB;//清除升级标志，人为定义的特殊值，其值含义需与Bootloader一致。
void BKP_SRAM_Init(void)
{/* 电源接口时钟使能 (Power interface clock enable) */__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();/* DBP 位置 1，使能对备份域的访问 */HAL_PWR_EnableBkUpAccess();/* 通过将 RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR) 中的 BKPSRAMEN 位置 1， 使能备份 SRAM 时钟 */__HAL_RCC_BKPSRAM_CLK_ENABLE();/* 应用程序必须等待备份调压器就绪标志 (BRR) 置 1，指示在待机模式和 VBAT 模式下会保持写入 RAM 中的数据。 */HAL_PWREx_EnableBkUpReg();
}
