UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI）、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统（ABS）、门锁和制动器等。

在汽车诊断协议诞生之前，维修师傅只能凭借其经验来进行修车，因为汽车零部件不会告诉你它哪里出了问题。但自从有了诊断协议之后，一旦零部件出了问题或者出过问题，它就会把故障信息保存在内存中。如此一来，维修师傅就可以通过通信总线来读取这些故障信息，比如一个ECU经历欠压故障后，它会将欠压故障代表的DTC（诊断故障码）存储起来，并可选择性保存故障发生时的快照信息（比如当时的车速、读到的电压值等）。这些信息有助于测试工程师和售后技师查找故障产生的原因。

目前大部分试验是测量采集，而不是诊断采集，所以市面上大部分数采都是专注于测量采集这一个功能。然而为了满足客户的不同需求，数采设备支持一定的诊断功能是十分必要的。对此，德国IPETRONIK的数采设备方案可在测量采集的同时，也支持相应UDS诊断功能。

利用定制线将车辆ECU与IPElog2 RT相连接之后，占用IPElog2 RT的一个通道可用于UDS诊断，其他通道则可正常采集车辆其他总线数据和连接模块等，然后数据可通过WiFi或网线输出到PC端，也可通过IPEmotion ME进行远程实时查看数据，甚至可通过4G数据卡将数据上传到MQTT服务器以方便工程师远程查看数据。

设备连接示意图：

| 硬件支持

IPElog2-可扩展数据记录仪：

• 输入通道可以组合（至多16 CAN FD，6 LIN，2 ETH）；

• 4路可切换高速和低速CAN输入通道；

• 快速启动，无消息丢失（NML），CAN/LIN/FlexRay总线唤醒；

• cFast存储卡，数据存储高达120GB；

• 集成的4G，WiFi和GPS接收器；

• 可通过IPEmotion ME显示；

• CAN FD、LIN、ETH、DIG I/O输入通道完全电气隔离；

• 为恶劣环境中的应用开发；

• 通过XCP on ETH/A2L格式软件集成。

| 软件支持

IPEmotion RT-数据记录器软件：

1. 在CAN和ETH接口上，可以运行UDS诊断测量。

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| 往期回顾

▶ 随时随地查看远程试验数据与记录——IPEhub2与IPEmotion APP

▶ IPEmotion采集J1939协议信号