1、UDS诊断简介 

   UDS英文全称为Unified Diagnostic Services，既通用诊断协议。相对于传统的OBD诊断不仅具有车辆ECU诊断功能，同时兼具数据传输、数据读写、通信控制等功能。也就是说已经不是传统意义上的诊断服务，可以称之为增强型诊断协议。

UDS具体定义在14229协议中体现，如下图所示UDS是出于应用层。

诊断各层级数据内容及对应关系：

 UDS诊断协议包括六大类诊断服务类型，一共有26中诊断服务。

 2、通信过程

消息发送时有两种寻址方式:物理寻址和功能寻址。

1）物理寻址是向特定的CAN ID发送请求，CAN ID对应的服务端发送响应消息。

 2）功能寻址是特定的CAN ID向网络内的所有节点发送消息，各节点根据是否支持该功能选择是否进行响应。