1情况描叙：

开发板上电正常，下载测试示例测试功能正常。随后在下载自己编写的程序后，开发板出现了电脑无法识别USB设备，打开设备管理器发现如下异常

2解决办法

查询网上资料，大多是建议更新驱动，操作后发现不能解决问题，下面是网上的一些解决办法

一些方法如下

https://blog.csdn.net/ChiYiliu/article/details/126817875

https://blog.csdn.net/qq_40233706/article/details/104861853?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167644332316800222824959%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=167644332316800222824959&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-3-104861853-null-null.142^v73^wechat_v2,201^v4^add_ask,239^v1^control&utm_term=%E6%9C%AA%E7%9F%A5usb%E8%AE%BE%E5%A4%87%28%E8%AE%BE%E5%A4%87%E6%8F%8F%E8%BF%B0%E8%AF%B7%E6%B1%82%E5%A4%B1%E8%B4%A5&spm=1018.2226.3001.4449

最后，在谷歌的搜索下，发现了解决方法很简单

 快速双击reset 按键，观察led灯开始明暗闪烁，说明电路板正常。

参考资料如下

https://forum.arduino.cc/t/solved-unknown-usb-device-on-the-arduino-nano-33-ble-sense/626573/3