一、什么是OpenMV

OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。使用者们（包括发明家、爱好者以及智能设备开发商）可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能，为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。

OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。使用者仅需要写一些简单的Python代码，即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。小巧的设计，使得OpenMV可以用到很多创意的产品上。比如，可以给自己的机器人提供周边环境感知能力；给智能车增加视觉巡线功能；给智能玩具增加识别人脸功能，提高产品趣味性等；甚至，可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。

OpenMV采用的STM32F427拥有丰富的硬件资源，引出UART，I2C，SPI，PWM，ADC，DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能。USB接口用于连接电脑上的集成开发环境OpenMVIDE，协助完成编程、调试和更新固件等工作。TF卡槽支持大容量的TF卡，可以用于存放程序和保存照片等。

OpenMV的定位是“带机器视觉功能的“Arduino”。它可以通过UART，I2C，SPI，AsyncSerial以及GPIO等控制其他的硬件，甚至是单片机模块，如Arduino、RaspberryPi(树莓派)等。它也可以被其他的单片机模块控制。这个特点使得它可以很灵活的和其他流行的模块配合，实现复杂的产品功能。

总结一下，关于OpenMV：

一个小巧的机器视觉模块

目标是做“带机器视觉功能的“Arduino”

适合做机器人，智能车，以及其他机器视觉应用

软件和硬件完全开源

STM32F4系列单片机，高效、低功耗

OV7725摄像头芯片

用C语言高效地实现了核心机器视觉算法

提供Python编程接口，不需要C语言知识，便于开发

提供大量的Python例子，演示如何使用板上提供的机器视觉算法

提供大量的Python例子，演示pwm、uart、spi、i2c、gpio等接口的使用

提供集成开发环境(OpenMVIDE)，方便开发、调试代码以及更新固件