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以下内容包含：基本概念、模块依赖、应用时序、参数配置实践讲解，以及ECUM对其引用等。
1. 基本概念
描述了MCU（Microcontroller Unit） 驱动程序的功能和 API。 MCU 驱动程序为其他 MCAL 软件模块所需的基本微控制器初始化、断电功能、复位和微控制器特定功能提供服务。除了启动代码（见下图）之外，初始化服务还允许灵活的和应用程序相关的 MCU 初始化。启动代码非常特定于 MCU。本文档中提供的启动代码描述用于指导在标准化 MCU 初始化能够启动之前必须考虑的功能。
MCU 驱动程序直接访问微控制器硬件，位于微控制器抽象层 (MCAL) 中。
MCU驱动的功能特点：
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MCU 时钟、PLL、时钟预分频器和 MCU 时钟分配的初始化
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RAM 部分的初始化
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进入MCU低功耗模式
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触发MCU复位
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提供从硬件获取复位原因的服务
2. 模块依赖
MCU模块有个依赖，即start-up code
在MCU驱动程序可以初始化之前，必须执行一个基本的MCU初始化。这个MCU特定的初始化通常在start-up code中执行。
上电和任何类型的MCU复位后，都要执行MCU的启动代码。它启动初始化，并应保持简短，也应涵盖MCU特定的初始化，不包含其他MCU服务或其他MCAL驱动程序的一部分。下面的描述总结了start-up code中包含的基本功能要求：
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初始化interrupt和 trap vector tables的基地址；
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初始化interrupt stack pointer（如果MCU支持）；
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初始化user stack pointer；
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初始化context save operation用的Memory（如果MCU支持context save operation）；
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在初始化MCAL watchdog之前，保证MCU内部watchdog不要被触发，这个可以通过增加watchdog时间来做；
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初始化并使能data/code cache memory（如果MCU支持cache memory）；
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初始化MCU内部关于内部memory的特定功能，例如memory protection；
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如果用了External Memory，也要对其做初始化，并且还要做好区域划分；
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不同的Memory划分配置，需要以参数的形式提供给start-up code；
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需要默认初始化时钟，并包括全局时钟分频器；
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需要使能特殊功能寄存器（SFR's）的保护机制（如果MCU支持）；
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初始化一次写入的寄存器或者多Driver公用的一次写入寄存器，而不是多次重复写入；
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初始化最小量的RAM以供Driver service使用。
3. 应用时序
1）初始化
对MCU模块的一系列初始化动作。
2）唤醒
在睡眠之前，先调用Mcu_SetMode，然后在睡眠状态被唤醒，可以获得Wake-up Reason。
3）复位原因
通过调用Mcu_GetResetReason或Mcu_GetResetRawValue可以获得复位原因。
4）执行复位
这个比较简单，调用Mcu_PerformReset函数可以让MCU复位
4. 参数配置
MCU模块表面上用到的功能不多，但是配置并不简单，特别是时钟配置，需要熟悉MCU内部时钟参数和要求。
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