MCAL位于AUTOSAR软件架构中基本软件（BSW）的底层，是可以直接访问MCU寄存器和内部外设的底层驱动。这样划分的目的是使上层软件（如ECU抽象层、系统服务层等）独立于MCU硬件平台，保证上层软件的标准化和通用性。
其架构图基本如下：
MCAL架构
article/2025/10/11 12:44:09
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