时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术中的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。在plc顺序控制设计法编制梯形图程序时往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再按流程图编制梯形图程序。

一、plc时序图编程方法：

时序图编程设计法适用PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序的场合，要求系统工作时所有的动作都在定时器的控制下按时间顺序工作。在程序设计时根据画出的各输出信号的时序图，理顺各状态转换的时刻和转换条件，找出输出与输入及内部触点的对应关系，并进行适当化简。一般来讲，时序逻辑设计法应与经验法配合使用，否则将可能使逻辑关系过于复杂。

时序逻辑设计法的编程步骤：

1)、根据控制要求，明确输入、输出信号个数；

2)、根据系统的工作过程，把整个工作过程划分成若干个时间区段，找出区段间的分界点，弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件；

3)、给画分出来的每个时间段分配一个内部辅助继电器。如第一个时间段编为M0、第二个时间段编为M1、如此类推；

4)、编写梯形图程序用定时器使这些时间段按要求顺序工作；

5)、找出每个输出所对应的工作时间段，并并联输出；

6)、通过模拟调试，检查程序是否符合控制要求，结合经验设计法进一步修改程序；</