问题描述
用正点原子STM32F4探索者开发板调试野火骄阳电机驱动程序，发现串口输出一直是乱码。问题排查：
- 串口调试助手编码方式？同一个串口调试助手，用正点原子、STM32CubeMX生成的程序发送数据正常。排除串口调试助手问题。
- 串口配置函数问题？仔细检查过串口配置，GPIO配置，用STM32CubeMX与骄阳程序相互替换，问题仍然存在。
- HAL库其它文件干扰？删除多余HAL库文件，与STM32CubeMX用到的库文件保持一致。问题仍然存在。
- 参考STM32串口通信乱码详细处理方法，更改stm32f4xx_hal_conf.h文件中HSE_VALUE = 8000000,此处设置的是外部晶振时钟频率，而SystemClock_Config()函数中RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;是PLLM分频系数。系统内部很多参数是直接调用HSE_VALUE 的值，所以一定要修改这个值。
#if !defined (HSE_VALUE)#define HSE_VALUE 8000000U /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */
/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage*/__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK){Error_Handler();}
}
参考：
STM32串口通信乱码详细处理方法
