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article/2025/9/10 8:46:04
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OpenCV学习笔记：KeyPoint和DMatch数据结构详解
近期事情太多了，课业也繁多，好久没更了，今天对OpenCV中经常用到的一些数据类型的结构进行一波分析，为自己做记录的同时也分享给大家。闲言少叙，开始操作。
一、KeyPoint 数据结构
angle //关键点的方向&#x…
The Center of Attention: Center-Keypoint Grouping via Attention for Multi-Person Pose Estimation
该论文发表于ICCV2021
本文是将Transformer应用于关键点分组的创新工作。实际上是自底向上方法中分组操作的优化，利用Transformer进行关键点分组，达到端到端训练与加快模型推理速度的效果。并且，在拥挤图像中，该方法能够拥有更好…
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torchvision使用keypoint rcnn 进行人体关键点定位
系统：Windows 11
pytorch版本：1.11.0
torchvision版本：0.12.0
使用图片地址：vision/person1.jpg at main pytorch/vision GitHub
使用代码： import torch
import torchvision.transforms
from torchvision.model…
CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection
论文地址：https://arxiv.org/pdf/1904.08189.pdf 在本文中，作者将一个对象建模为一个单点，即其包围框的中心点。并使用关键点估计来找到中心点，并回归到所有其他对象属性，如大小、3D位置、方向，甚至姿势。C…
COCO数据集keypoint部分
COCO数据集总体格式如下：
{"info": {...},"licenses": [...],"images": [...],"annotation": [...],"categories": [...],
}coco数据集的使用：
from pycocotools.coco import COCO
import matplotl…
Rethinking Keypoint Representations: Modeling Keypoints and Poses as Objects for Multi-Person Human
该论文发表于ECCV2022
题目：重新思考关键点表征方法：将关键点和人体姿态作为目标建模以进行多人姿态估计
Abstract
In keypoint estimation tasks such as human pose estimation,heatmap-based regression is the dominant approach despite possess…
![[1] A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection](https://img-blog.csdnimg.cn/e7796a74547a4a8eb9fd71f577bf4f04.png)
[1] A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection
A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection
0. 摘要
概括车道线检测方法： （1）基于Anchor定位的方法，自顶向下根据路线图把预设定的Anchor回归到车道线上。缺点是对复杂车道线不够灵活； &#…
cv::KeyPoint中response的介绍
1. Opencv中的KeyPoint类介绍
KeyPoint类的构造函数如下: KeyPoint(); KeyPoint(Point2f _pt, float _size, float _angle-1, float _response0, int _octave0, int _class_id-1); KeyPoint(float x, float y, float _size, float _angle-1, float _response0, int _octave0…
11种Anchor-free目标检测综述 -- Keypoint-based篇
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SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation
动机：
in this paper that predicts a 3D bounding box for each detected object by combining a single keypoint estimate with regressed 3D variables. As a second contribution, we propose a multi-step disentangling approach for constructing the 3D b…
《PCL Docs 案例详解》KeyPoint——SIFT 关键点提取
SIFT 关键点提取
本节演示如何检测点云的SIFT 关键点。SIFT 即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform,SIFT) ,最初用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可以在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述。
完整…
OpenCV中KeyPoint类
https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/52883580
Opencv中KeyPoint类中的默认构造函数如下：
CV_WRAP KeyPoint() : pt(0,0), size(0), angle(-1), response(0), octave(0), class_id(-1) {} 现分析各项属性
pt(x,y):关键点的点坐标；
si…
Anchor-free目标检测综述 -- Keypoint-based篇
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Opencv中特征点Keypoint的解读 特征点的生成特征点到坐标的转换坐标到特征点的转换 在我们学习特征点检测时，使用特征点检测器，比如ORB和SIFT生成特征点(FAST和SURF好像已经申请专利，较新版本可能用不了)，通常生成的特征点形式是一…
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OpenCV学习之KeyPoint
OpenCV中CV_EXPORTS类别KeyPoint与KeyPointsFilter头文件分析 用OpenCV一段时间了，说实话KeyPoint接触也算比较多，一直没有时间对其数据结构进行分析。今天打开源码对其keypoint.cpp文件进行简单分析一下：keypoint.cpp主要包含两个类KeyPoint…