基本公式:Y A * X --> DY/DX AY X * A --> DY/DX AY A * X * B --> DY/DX A * BY A * X * B --> DY/DX B * A 1. 矩阵Y对标量x求导: 相当于每个元素求导数后转置一下,注意MN矩阵求导后变成NM了 Y [y(ij)] --> dY/dx …
预备知识
1.1 一阶线性齐次微分方程的解 d y d x P ( x ) y 0 (1) \frac{dy}{dx}P(x)y0\tag{1} dxdyP(x)y0(1) 其齐次通解为: y C e − ∫ P ( x ) d x (2) yCe^{-\int P(x)dx}\tag{2} yCe−∫P(x)dx(2) 令 P ( x ) − λ P(x)-\lambda P(x)−λ,…