openwrt-看门狗watchdog

article/2025/9/27 10:41:57

一、硬件watchdog和软件watchdog
Linux内核不仅为各种不同类型的watchdog硬件电路提供了驱动，还提供了一个基于定时器的纯软件watchdog驱动，软件watchdog基于内核的定时器实现，当内核或中断出现异常时，软件watchdog是无法复位系统，由于硬件电路设计无看门狗电路，只能选择软件watchdog，但是无法完全解决目前系统长时间运行偶尔宕机的问题，后续只能增加硬件设计，再从软件层面解决问题。
二、开启内核软件看门狗
make kernel_menuconfig — 进入内核配置界面：
输入 / 检索 watchdog
在这里插入图片描述
高通芯片ipq40XXX选择QCOM watchdog

2、重新编译
会在/dev/下生成/dev/watchdog和/dev/watchdog0，ps命令可以找到一个watchdogd的内核守护线程

3、驱动代码分析：
生成watchdogd线程和字符设备驱动/dev/watchdog驱动代码位置：linux/drivers/watchdog/watchdog_dev.c，

int __init watchdog_dev_init(void)
1127 {
1128     int err;
1129     struct sched_param param = {.sched_priority = MAX_RT_PRIO - 1,};
1130 
1131     watchdog_kworker = kthread_create_worker(0, "watchdogd");//在CPU0上创建一个watchdogd线程
1132     if (IS_ERR(watchdog_kworker)) {
1133         pr_err("Failed to create watchdog kworker\n");
1134         return PTR_ERR(watchdog_kworker);
1135     }
1136     sched_setscheduler(watchdog_kworker->task, SCHED_FIFO, &param);
1137 
1138     err = class_register(&watchdog_class);
1139     if (err < 0) {                                                                                                                                                                                     
1140         pr_err("couldn't register class\n");
1141         goto err_register;
1142     }
1143 
1144     err = alloc_chrdev_region(&watchdog_devt, 0, MAX_DOGS, "watchdog");//字符设备号注册:内核自动分配主设备号
1145     if (err < 0) {
1146         pr_err("watchdog: unable to allocate char dev region\n");
1147         goto err_alloc;
1148     }
1149

static int watchdog_cdev_register(struct watchdog_device *wdd)962 {963     struct watchdog_core_data *wd_data;964     int err;965 966     wd_data = kzalloc(sizeof(struct watchdog_core_data), GFP_KERNEL);967     if (!wd_data)968         return -ENOMEM;969     mutex_init(&wd_data->lock);970 971     wd_data->wdd = wdd;972     wdd->wd_data = wd_data;973 974     if (IS_ERR_OR_NULL(watchdog_kworker)) {975         kfree(wd_data);976         return -ENODEV;977     }978 979     device_initialize(&wd_data->dev);980     wd_data->dev.devt = MKDEV(MAJOR(watchdog_devt), wdd->id);981     wd_data->dev.class = &watchdog_class;982     wd_data->dev.parent = wdd->parent;983     wd_data->dev.groups = wdd->groups;984     wd_data->dev.release = watchdog_core_data_release;985     dev_set_drvdata(&wd_data->dev, wdd);986     dev_set_name(&wd_data->dev, "watchdog%d", wdd->id);987 988     kthread_init_work(&wd_data->work, watchdog_ping_work);989     hrtimer_init(&wd_data->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_HARD);990     wd_data->timer.function = watchdog_timer_expired;991 992     if (wdd->id == 0) {993         old_wd_data = wd_data;994         watchdog_miscdev.parent = wdd->parent;995         err = misc_register(&watchdog_miscdev);

二、openwrt提供了watchdog的应用程序
通过make menuconfig搜索watchdog
在这里插入图片描述
经过编译会生成watchdog的应用程序，可以通过命令watchdog -t 10 -T 4 -F /dev/watchdog ，执行喂狗的操作，watchdog -help可以查看帮助，但是当用了kernel的内核软件watchdog以后，运行此命令会提示资源繁忙，主要是因为watchdogd线程使用了/dev/watchdog,如果想自己单独使用应用程序执行喂狗操作，需要改写驱动，只注册字符设备驱动，不生成watchdog线程即可。