ZigBee Zstack协议栈

article/2025/10/22 3:39:17

一、Zstack协议栈概述

什么是Zstack协议栈

为了使Zigbee的开发更加简单高效，TI公司推出了基于cc2530芯片的协议栈Z-STACK.协议栈的实质就是能实现各个功能的实例框架代码，我们想要实现自己的功能程序，只需要在协议栈的基础上修改或添加即可。

  • ​ Z-STACK的发展
  • ​ 由0.01版本 到 1.5.1a…
  • ​ mesh: 之前的升级版本
  • ​ HA: 家庭自动化(智能家居)
  • ​ SE: 智能能源

​ …他们的区别是应用部分不同(初学者建议用早期的版本)

二、Zstack协议栈结构

​ Z-Stack协议栈符合ZigBee协议，由物理层、MAC层、网络层和应用层组成，由于Z-Stack协议栈是一个半开源的协议栈，MAC层和网络层的部分源代码是非开源的，因此我们学习的开源部分，主要包括main函数、APP层、ZDO层、NWK层和HAL层。

1.工程目录结构

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APP： 应用层目录， 这是用户创建各种不同工程的区域， 在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容， 在协议栈里面一般是以操作系统的任务实现的。
HAL： 硬件层目录， 包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。
MAC： MAC 层目录， 包含了 MAC 层的参数配置文件及其 MAC 的 LIB 库的函数接口文件。
MT： 监控调试层， 主要用于调试目的， 即实现通过串口调试各层， 与各层进行直接交互。
NWK： 网络层目录， 含网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件， APS 层库的函数接口。
OSAL： 协议栈的操作系统。
Profile： AF 层目录， 包含 AF 层处理函数文件。
Security： 安全层目录， 安全层处理函数接口文件， 比如加密函数等。
Services： 地址处理函数目录， 包括着地址模式的定义及地址处理函数。
Tools： 工程配置目录， 包括空间划分及 ZStack 相关配置信息。
ZDO： ZDO 目录。
ZMac： MAC 层目录， 包括 MAC 层参数配置及 MAC 层 LIB 库函数回调处理函数。
ZMain： 主函数目录， 包括入口函数 main（ ） 及硬件配置文件。
Output： 输出文件目录， 这个 EW8051 IDE 自动生成的。

2.main函数解析

int main( void )
{/* 关闭所有中断*/osal_int_disable( INTS_ALL );/* 初始化硬件设备*/HAL_BOARD_INIT();/*电源检测*/zmain_vdd_check();/*初始化I/O*/InitBoard( OB_COLD );/*初始化硬件抽象层HAL驱动*/HalDriverInit();/*初始化NV*/osal_nv_init( NULL );/*初始化 MAC*/ZMacInit();/*确定64位IEEE地址*/zmain_ext_addr();/*初始化NV向量*/zgInit();	
	#ifndef NONWK/* AF层初始化/afInit();
#endif/*初始化任务*/osal_init_system();/*开启中断*/osal_int_enable( INTS_ALL );/*硬件I/O初始化完毕*/InitBoard( OB_READY );zmain_dev_info();/* 如果定义了LCD，初始化LCD */
#ifdef LCD_SUPPORTEDzmain_lcd_init();
#endif
#ifdef WDT_IN_PM1/* 如果定义了看门狗，看门狗使能 */WatchDogEnable( WDTIMX );
#endif/*操作系统运行*/osal_start_system();return 0;
}

​ osal_int_disable()

uint8 osal_int_disable( uint8 interrupt_id )
{
/*判断ID是否为中断ID*/
if ( interrupt_id == INTS_ALL )
{
/*关掉所有中断*/
HAL_DISABLE_INTERRUPTS();
/*中断关闭成功，返回SUCCESS */
return ( SUCCESS );
}
else
{
/*如果ID与INST_ALL不同，返回
INVALID_INTERRUPT_ID*/
return ( INVALID_INTERRUPT_ID );
}
}

3.APP层解析

OSAL_SampleApp.c中包含osalInitTasks()与taskArr[]。

osalInitTasks()函数主要功能是为任务分配空间

void osalInitTasks( void )
{uint8 taskID = 0;tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));macTaskInit( taskID++ );nwk_init( taskID++ );Hal_Init( taskID++ );
#if defined( MT_TASK )MT_TaskInit( taskID++ );
#endifAPS_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )APSF_Init( taskID++ );
#endifZDApp_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endifSampleApp_Init( taskID );

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OSAL_SampleApp.c

tasksArr中存放了事件处理回调函数

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {macEventLoop,nwk_event_loop,Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )MT_ProcessEvent,
#endifAPS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )APSF_ProcessEvent,
#endifZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )ZDNwkMgr_event_loop,
#endifSampleApp_ProcessEvent
};

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Z-Stack协议栈的APP层主要功能是实现用户定义的事件，APP层由5个文件组成

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SamplApp.c文件主要有两个功能：
(1)对应用层用户定义的任务
(2)进行初始化；调用事件处理函数。

  • 用户任务初始化函数SampleApp_Init()
  • 任务处理函数SampleApp_ProcessEvent()
  • 按键处理事件SampleApp_HandleKeys()
  • 数据发送函数SampleApp_SendFlashMessage()
  • 数据发送函数SampleApp_SendPeriodicMessage()
  • 数据接收函数SampleApp_MessageMSGCB()

SampleApp_Init()

void SampleApp_Init( uint8 task_id )
{SampleApp_TaskID = task_id;SampleApp_NwkState = DEV_INIT;SampleApp_TransID = 0;
#if defined ( BUILD_ALL_DEVICES )if ( readCoordinatorJumper() )zgDeviceLogicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;elsezgDeviceLogicalType = ZG_DEVICETYPE_ROUTER;
#endif 
#if defined ( HOLD_AUTO_START )ZDOInitDevice(0);
#endif/*SampleApp_Periodic_DstAddr地址模式初始化为广播地址*/SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode =    (afAddrMode_t)AddrBroadcast;/* SampleApp_Periodic_DstAddr端点初始化*/SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;

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SampleApp_Init()

SampleApp_epDesc.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
SampleApp_epDesc.task_id = &SampleApp_TaskID;
SampleApp_epDesc.simpleDesc= (SimpleDescriptionFormat_t *)&SampleApp_SimpleDesc;
SampleApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;afRegister( &SampleApp_epDesc );RegisterForKeys( SampleApp_TaskID );SampleApp_Group.ID = 0x0001;
osal_memcpy( SampleApp_Group.name, "Group 1", 7  );
aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );#if defined ( LCD_SUPPORTED )
HalLcdWriteString( "SampleApp", HAL_LCD_LINE_1 );
#endif
}

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SampleApp_ProcessEvent()

image-20210526143838169

SampleApp_ProcessEvent()

image-20210526143903337

SampleApp_HandleKeys()

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SampleApp_MessageMSGCB()

SampleApp_MessageMSGCB()函数主要实现数据接收功能，数据的接收通过判断簇ID来
与发送端发送的数据进行匹配。

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SampleApp_SendPeriodicMessage()

SampleApp_SendPeriodicMessage()函数主要功能是实现周期性数据的发送，通过调用
AF_DataRequest()函数进行数据的发送。

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SampleApp.h

image-20210526144937850

4.ZDO层解析

目录结构

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ZDApp_Init()函数：初始化ZDO网络设备短地址；获得64位IEEE地址信息；ZDO层初始化；网络设备启动。

5.NWK层解析

目录结构

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网络拓扑结构

/*星型网络*/
#define NWK_MODE_STAR         0
/*树型网络*/
#define NWK_MODE_TREE         1
/*网状网络*/
#define NWK_MODE_MESH         2

网络参数设置

/*协议栈模式参数*/
#define NETWORK_SPECIFIC      0
#define HOME_CONTROLS         1
#define ZIGBEEPRO_PROFILE    2
#define GENERIC_STAR          3
#define GENERIC_TREE          4
/*信道设置*/
#define MAX_CHANNELS_868MHZ     0x00000001
#define MAX_CHANNELS_915MHZ     0x000007FE
#define MAX_CHANNELS_24GHZ      0x07FFF800

6.HAL层解析

20210527184135.png

HAL目录
Common：实现了硬件初始化函数Hal_Init()、硬件抽象层驱动初始化HalDriverInit ()函数和硬件抽象层事件处理函数Hal_ProcessEvent()；
Include：中主要包含了硬件资源的定义与函数声明；
Target：主要为LED等硬件资源进行配置、实现硬件资源的实现函数；

Hal_Init()函数主要为硬件抽象层注册任务ID

void Hal_Init( uint8 task_id )
{/* 注册任务 ID */Hal_TaskID = task_id;
}

HalDriverInit()函数主要实现硬件资源的初始化

void HalDriverInit (void)
{
/*定时器初始化*/
#if (defined HAL_TIMER) && (HAL_TIMER == TRUE)HalTimerInit();
#endif
/*ADC初始化*/
#if (defined HAL_ADC) && (HAL_ADC == TRUE)HalAdcInit();
#endif
/*DMA初始化*/
#if (defined HAL_DMA) && (HAL_DMA == TRUE)HalDmaInit();
#endif
/*Flash初始化*/
#if (defined HAL_FLASH) && (HAL_FLASH == TRUE)HalFlashInit();
#endif
/*AES初始化*/
#if (defined HAL_AES) && (HAL_AES == TRUE)HalAesInit();
#endif

/*LCD初始化*/
#if (defined HAL_LCD) && (HAL_LCD == TRUE)HalLcdInit();
#endif
/*LED初始化*/
#if (defined HAL_LED) && (HAL_LED == TRUE)HalLedInit();
#endif
/*UART初始化*/
#if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE)HalUARTInit();
#endif
/*KEY按键初始化*/
#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)HalKeyInit();
#endif
/*SPI初始化*/
#if (defined HAL_SPI) && (HAL_SPI == TRUE)HalSpiInit();
#endif
}

HHal_ProcessEvent()函数由APP层OSAL_SampleApp.c文件调用，主要实现硬件抽象层的各种事件处理，比如系统消息事件、LED闪烁事件、按键事件和睡眠模式事件。

uint16 Hal_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{uint8 *msgPtr;/*系统消息事件*/if ( events & SYS_EVENT_MSG ){msgPtr = osal_msg_receive(Hal_TaskID);while (msgPtr){osal_msg_deallocate( msgPtr );msgPtr = osal_msg_receive( Hal_TaskID );}return events ^ SYS_EVENT_MSG;}/*LED闪烁事件*/if ( events & HAL_LED_BLINK_EVENT ){
#if (defined (BLINK_LEDS)) && (HAL_LED == TRUE)HalLedUpdate();
#endif /* BLINK_LEDS && HAL_LED */return events ^ HAL_LED_BLINK_EVENT;}

/*按键事件*/
if (events & HAL_KEY_EVENT)
{
#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)
/* Check for keys */
HalKeyPoll();
if (!Hal_KeyIntEnable)
{
osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100);
}
#endif
return events ^ HAL_KEY_EVENT;
}
/*睡眠模式*/
#ifdef POWER_SAVING
if ( events & HAL_SLEEP_TIMER_EVENT )
{
halRestoreSleepLevel();
return events ^ HAL_SLEEP_TIMER_EVENT;
}
#endif
return 0;
}

​ HTarget hal_board_cfg.h文件中为硬件资源LED等进行配置，在官方的协议栈中定义了3个LED，分别接CC2530的P1_0、P1_1和P1_4引脚。

/* LED1配置 */
#define LED1_BV           BV(0)
#define LED1_SBIT         P1_0
#define LED1_DDR          P1DIR
#define LED1_POLARITY     ACTIVE_HIGH#ifdef HAL_BOARD_CC2530EB_REV17/* LED2配置 */#define LED2_BV           BV(1)#define LED2_SBIT         P1_1#define LED2_DDR          P1DIR#define LED2_POLARITY     ACTIVE_HIGH/* LED3配置 */#define LED3_BV           BV(4)#define LED3_SBIT         P1_4#define LED3_DDR          P1DIR#define LED3_POLARITY     ACTIVE_HIGH
#endif

控制LED开关状态。

#if defined (HAL_BOARD_CC2530EB_REV17) && !defined (HAL_PA_LNA) && !defined (HAL_PA_LNA_CC2590)/*打开LED*/#define HAL_TURN_OFF_LED1()       st( LED1_SBIT = LED1_POLARITY (0); )#define HAL_TURN_OFF_LED2()       st( LED2_SBIT = LED2_POLARITY (0); )#define HAL_TURN_OFF_LED3()       st( LED3_SBIT = LED3_POLARITY (0); )#define HAL_TURN_OFF_LED4()       HAL_TURN_OFF_LED1()/*关闭LED*/#define HAL_TURN_ON_LED1()        st( LED1_SBIT = LED1_POLARITY (1); )#define HAL_TURN_ON_LED2()        st( LED2_SBIT = LED2_POLARITY (1); )#define HAL_TURN_ON_LED3()        st( LED3_SBIT = LED3_POLARITY (1); )#define HAL_TURN_ON_LED4()        HAL_TURN_ON_LED1()/*LED状态改变*/#define HAL_TOGGLE_LED1()         st( if (LED1_SBIT) { LED1_SBIT = 0; } else { LED1_SBIT = 1;} )#define HAL_TOGGLE_LED2()         st( if (LED2_SBIT) { LED2_SBIT = 0; } else { LED2_SBIT = 1;} )#define HAL_TOGGLE_LED3()         st( if (LED3_SBIT) { LED3_SBIT = 0; } else { LED3_SBIT = 1;} )#define HAL_TOGGLE_LED4()         HAL_TOGGLE_LED1()#define HAL_STATE_LED1()          (LED1_POLARITY (LED1_SBIT))#define HAL_STATE_LED2()          (LED2_POLARITY (LED2_SBIT))#define HAL_STATE_LED3()          (LED3_POLARITY (LED3_SBIT))#define HAL_STATE_LED4()          HAL_STATE_LED1()
#endif

​ 在Drives文件中定义了硬件资源的驱动函数文件

  • LED：在hal_led.c文件中实现，为LED提供驱动函数；
  • ADC：在hal_adc.c文件中实现，为ADC提供驱动函数；
  • KEY：在hal_key.c文件中实现，为按键提供驱动函数；
  • LCD：在hal_LCD.c文件中实现，为LCD提供驱动函数；
  • 定时器：在hal_timer.c文件中实现，为定时器提供驱动函数；
  • 串口：在hal_uart.c文件中实现，为串口提供驱动函数；
  • DMA：在hal_dma.c文件中实现，为DMA提供驱动函数；
  • flash：在hal_flash.c文件中实现，为flash提供驱动函数。

APP应用层调用LED设置函数

HalLedSet(uint8 leds,uint8 mode);
HalLedBlink(uint8 leds,uint8 numBlink,uint8 percend,uint16 period);

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