AIDL概述
aidl是常用的android IPC方式，本文将根据一个demo来解析下AIDL的原理。
为了便于读者理解，本文不会探究Binder的实现细节，可以认为Binder在此文的分析中被看做是一个“黑盒”。
有一定经验的读者可以直接到文末看总结，最终流程图如下：

 

基本步骤如下：
    Client通过ServiceConnection获取到Server的Binder，并且封装成一个Proxy。
    通过Proxy来同步调用IPC方法。同时通过Parcel将参数传给Binder，最终触发Binder的transact方法。
    Binder的transact方法最终会触发到Server上Stub的onTransact方法。
    Server上Stub的onTransact方法中，会先从Parcel中解析中参数，然后将参数带入真正的方法中执行，
 然后将结果写入Parcel后传回。
    Client的Ipc方法中，执行Binder的transact时，是阻塞等待的。一直到Server逻辑执行结束后才会继续执行。
    当Server返回结果后，Client从Parcel中取出返回值，于是实现了一次IPC调用。

什么是HIDL
HIDL 全称为HAL interface definition language（发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)，Android O开始引入了HIDL这个概念，HIDL和应用层AIDL差不多，AIDL常用于连接App和Framework，HIDL则是用来连接Framework和HAL，AIDL使用Binder通信，HIDL则使用HwBinder通信，他们都是通过Binder驱动完成通信，只不过两个Binder域不一样

为什么需要HIDL
目前Android系统生态是几乎每年google都会出一个Android大版本，而普通手机用户一部手机一般要用两三年，所以你会发现尽管Android系统已经升级到了10，马上11出来了，然后还是有很多用户依然使用的是Android 5，6，7等版本，对普通用户来说如果不更换手机就很难跟上Android版本，这是因为OEM厂商在同一设备上进行系统升级需要花费时间金钱成本很高，导致他们不愿意升级，成本高的原因是Android O之前Android Framework的升级需要OEM将HAL也进行对应升级，Framework和HAL是一起被编译成system.img，它们存在高耦合，针对这种情况google在Android O中引入了Treble计划，Treble的目的就是解耦Framework和HAL，就是通过HIDL来实现，Framework不再直接调用HAL，而是通过HIDL来间接使用HAL模块，每个HAL模块都可以对应一个HIDL服务，Framework层通过HwBinder创建HIDL服务，通过HIDL服务来获取HAL相关模块继而打开HAL下的设备，而最终HAL也从system.img中分离，被编进一个单独的分区vendor.img，从而简化了Android系统升级的影响与难度

HIDL的使用
HIDL可以分为：HIDL C++(C++实现)、HIDL Java(Java 实现)，并且还主要分为直通式和绑定式

原文链接：https://blog.csdn.net/sinat_42884063/article/details/121670643