1 内容介绍

无人机路径规划一直是一个比较热门的话题,A星算法以及其扩展性算法被广范地应用于求解无人机的最优路径.该文在研究无人机路径规划算法中,详细阐述了传统A星算法的基本原理,并通过栅格法分割了机器人路径规划区域,利用MATLAB仿真平台生成了无人机二维路径仿真地图对其进行仿真实验,并对结果进行分析和研究,为今后进一步的研究提供经验.​

2 仿真代码

%%%%%%%****Astar算法

clc;

clear all;

close all

MAX_X=30;

MAX_Y=10;

MAX_VAL=20;

MAP=2*(ones(MAX_X,MAX_Y));

%初始化地图

j=0;

x_val = 1;

y_val = 1;

axis([1 MAX_X 1 MAX_Y])

% set(gca,'XTick',0:1:30);

hold on;

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